[實用新型]一種基于永磁體和姿態傳感器的空間定位增感器

有效

• 申請號: 201721624822.2
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207529336U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 徐博文;胡浚颥
• 申請（專利權）人: 徐博文;胡浚颥
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/033;G06F3/0346
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

本實用新型公開了一種基于永磁體和姿態傳感器的空間定位增感器，包括增感器殼體，所述增感器殼體的一側安裝有卡扣和USB插頭，所述卡扣位于USB插頭的一側，且卡扣的一端焊接有第二連桿，所述第二連桿位于滑槽內，且滑槽開設于增感器殼體的內部，所述增感器殼體相鄰于卡扣的一側外壁上固定有固定按鈕，本實用新型設置了陀螺儀、外環力矩器、內環力矩器、內環、外環、永磁體、WYE?313角度傳感器和轉子，在進行人機交互使用時，握住增感器，增感器內的ARM微處理器控制永磁體通電，根據電流大小的不同產生不同強度的磁場，陀螺儀在永磁體所產生的磁場內工作，根據使用者的不同姿勢產生的磁場效應。

技術領域

本實用新型屬于空間定位技術領域，具體涉及一種基于永磁體和姿態傳感器的空間定位增感器。

背景技術

空間定位和人機交互都是研究歷史較長的課題，目前，空間定位的解決方案有GPS定位、IMU定位、Wi-Fi定位、基站定位等，空間交互方式，有通過鍵盤輸入、鼠標輸入、深度攝像頭人體動作識別輸入等。

但是，現有的空間定位設備在磁場較弱的空間中進行定位時大多會有延遲感，影響設備的及時操作，而且現有的空間定位增感器不方便與其他設備固定，在使用時容易不小心被甩出。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于永磁體和姿態傳感器的空間定位增感器，以解決現有的定位延時、固定不便和容易不小心被甩出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于永磁體和姿態傳感器的空間定位增感器，包括增感器殼體，所述增感器殼體的一側安裝有卡扣和USB插頭，所述卡扣位于USB插頭的一側，且卡扣的一端焊接有第二連桿，所述第二連桿位于滑槽內，且滑槽開設于增感器殼體的內部，所述增感器殼體相鄰于卡扣的一側外壁上固定有固定按鈕，所述固定按鈕的一側焊接有移動塊，所述移動塊相鄰于固定按鈕的一側通過轉軸轉動連接有第一連桿，所述第一連桿的中間位置處安裝有連桿轉軸，且第一連桿遠離移動塊的一端通過轉軸與第二連桿轉動連接，所述移動塊遠離于固定按鈕的一側焊接有彈簧，所述彈簧遠離于移動塊的一端焊接于安裝孔內，所述安裝孔開設于增感器殼體的內部，所述增感器殼體遠離于卡扣的一側焊接有后座，所述后座的中間位置處開設有儲線槽，所述儲線槽的內部安裝有渦卷彈簧，且儲線槽的一側安裝有儲線槽蓋板，所述儲線槽蓋板的內部焊接有卡位塊，所述卡位塊的內部貫穿連接有手繩，所述手繩與渦卷彈簧固定連接，所述增感器殼體的內部安裝有ARM微處理器、陀螺儀和永磁體，所述陀螺儀位于ARM微處理器和永磁體之間，且陀螺儀的外壁上安裝有外環力矩器和WYE-313角度傳感器A，所述外環力矩器位于WYE-313角度傳感器A的一側，所述陀螺儀的內壁上通過轉軸轉動連接有外環，所述外環力矩器和WYE-313角度傳感器A與外環連接，所述外環的內壁上通過轉軸轉動連接有內環，且外環的外壁上安裝有內環力矩器和WYE-313角度傳感器B，所述內環力矩器位于WYE-313角度傳感器B的一側，所述內環力矩器和WYE-313角度傳感器B與內環連接，所述內環的內壁上通過轉軸轉動連接有轉子，所述外環力矩器、內環力矩器、永磁體、WYE-313角度傳感器A和WYE-313角度傳感器B均與ARM微處理器電性連接。

優選的，所述卡扣共設置有兩個，且兩個卡扣分別位于USB插頭的兩側。

優選的，所述固定按鈕共設置有兩個，且兩個固定按鈕分別位于增感器殼體的兩側。

優選的，所述陀螺儀為圓柱形結構。

優選的，所述轉子為圓環形結構。

本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果：