[實用新型]一種卡匣上下料機

有效

• 申請號: 201721624411.3
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207759571U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 趙志偉;鐵維澤;詹旭明
• 申請（專利權）人: 合肥欣奕華智能機器有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本實用新型實施例公開了一種卡匣上下料機，為卡匣提供存儲位，提高生產線的工作節奏，提高生產效率。該卡匣上下料機包括搬運系統和兩個卡匣承載架，其中，搬運系統包括底座、設置于底座的第一導軌、滑動安裝于第一導軌的搬運臺和與搬運臺傳動連接的第一驅動電機，第一驅動電機用于驅動搬運臺沿第一導軌運動；搬運臺設置有升降平臺和驅動升降平臺上升和下降的第二驅動電機；兩個卡匣承載架分別跨設于第一導軌延伸方向的兩端，升降平臺處于下降狀態時，升降平臺的表面與第一導軌之間的距離小于卡匣承載架的承載面與第一導軌之間的距離；升降平臺處于上升狀態時，升降平臺的表面與第一導軌之間的距離大于卡匣承載架的承載面與第一導軌之間的距離。

技術領域

本實用新型涉及液晶面板制作技術領域，特別是涉及一種卡匣上下料機。

背景技術

隨著液晶顯示技術的不斷發展，液晶顯示屏的應用越來越廣泛，液晶面板是液晶顯示屏的重要組成部分。在液晶面板制造行業中，玻璃基板通常利用卡匣進行存放，卡匣存放于倉儲設備中，在生產作業過程中，通過搬運車等設備將裝載有玻璃基板的卡匣搬送至液晶面板制造設備的卡匣上料機上，完成一個工序后，還需要搬運車將裝載有加工完成的玻璃基板的卡匣，從卡匣下料機上搬運至下一工序的工位或者倉庫。

現有技術的缺陷在于，通常，在生產過程中，一個搬運車需要負責幾個工位的搬運任務，當其中一個工位需要運送卡匣時，搬運車的響應速度較慢，導致生產節奏緩慢，生產效率較低。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的是提供一種卡匣上下料機，以為卡匣提供存儲位，提高生產線的工作節奏，提高生產效率。

本實用新型實施例提供了一種卡匣上下料機，該卡匣上下料機包括：

搬運系統，包括底座、設置于所述底座的第一導軌、滑動安裝于所述第一導軌的搬運臺和與所述搬運臺傳動連接的第一驅動電機，所述第一驅動電機用于驅動所述搬運臺沿所述第一導軌運動；所述搬運臺設置有升降平臺和驅動所述升降平臺上升和下降的第二驅動電機；

兩個卡匣承載架，分別跨設于所述第一導軌延伸方向的兩端，所述升降平臺處于下降狀態時，所述升降平臺的表面與所述第一導軌之間的距離小于所述卡匣承載架的承載面與所述第一導軌之間的距離；所述升降平臺處于上升狀態時，所述升降平臺的表面與所述第一導軌之間的距離大于所述卡匣承載架的承載面與所述第一導軌之間的距離。

優選的，所述第一導軌包括兩條平行設置的直線導軌，所述搬運臺包括與所述直線導軌滑動安裝的滑塊。

具體的，所述搬運臺設置有與所述第一驅動電機傳動連接的第一驅動齒輪，所述底座設置有與所述第一導軌平行設置的第一齒條，所述第一驅動齒輪與所述第一齒條嚙合連接。

優選的，所述底座沿第一導軌延伸方向的兩端還設置有限位塊，用于限制所述搬運臺的運動區間。

優選的，所述底座上設置有位置傳感器，所述搬運臺設置有與所述位置傳感器對應的檢測部，所述位置傳感器用于檢測所述搬運臺運行的位置。

優選的，所述底座上設置有三個位置傳感器，分別設置于兩個卡匣承載架的下方和所述第一導軌延伸方向的中部位置。

具體的，所述第二驅動電機連接有蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器與所述升降平臺傳動連接。

優選的，所述升降平臺連接有四個升降機構，所述四個升降機構呈矩陣分布，所述四個升降機構均與所述第二驅動電機傳動連接，且同步升降。

具體的，所述升降機構包括第二驅動齒輪和第二齒條，以及與所述第二齒條平行設置的第二導軌。