[實用新型]一種PET膜卷自動夾取機構

有效

• 申請號: 201721623793.8
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207551336U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 吳志玉
• 申請（專利權）人: 池州市東聚新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

本實用新型公開了一種PET膜卷自動夾取機構，包括U型底座、旋轉氣缸、夾爪氣缸、壓板、鋼球、手指板、防形條、防脫銷、襯墊，夾爪氣缸回程動作帶動兩件對稱布置的手指板合攏，從而帶動與手指板固連的防形條將PET膜卷夾緊，襯墊材質為橡膠，有效防止PET膜打滑，同時，防脫銷在夾爪氣缸回程后合攏，有效防止PET膜卷跌落，當需要對PET膜卷轉動方向時，旋轉氣缸工作帶動夾爪氣缸轉動，此時，壓板隨之轉動，從而帶動位于第一限位槽和第二限位槽內的鋼球轉動，使得壓板轉動平穩，從而保證PET膜卷轉動平穩。該裝置結構簡單，能對PET膜卷進行自動夾持，避免人手與PET膜卷直接接觸，且能調整PET膜卷的方位，降低操作人員勞動強度，有效提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種機械裝置，尤其涉及一種PET膜卷自動夾取機構。

背景技術

PET膜又名耐高溫聚酯薄膜。它具有優異的物理性能、化學性能及尺寸穩定性、透明性、可回收性，可廣泛的應用于磁記錄、感光材料、電子、電氣絕緣、工業用膜、包裝裝飾、屏幕保護、光學級鏡面表面保護等領域。PET膜的生產工藝一般包括配比、擠出成型、冷卻、表面涂覆防靜電液、裁切、包裝等，在PET 膜包裝時需要將卷制好的PET膜卷從產線上卸下，目前仍然采用人工操作，即操作人員手持PET膜卷將其從產線上卸下，由于手持PET膜卷不僅費時費力，而且當PET膜卷跌落式易砸傷操作人員。鑒于以上缺陷，實有必要設計一種PET膜預熱旋轉機構。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種PET膜卷自動夾取機構，來解決操作人員手持PET膜卷導致勞動強度大，生產效率低的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種PET膜卷自動夾取機構，包括U型底座、旋轉氣缸、夾爪氣缸、壓板、鋼球、手指板、防形條、防脫銷、襯墊，所述的旋轉氣缸位于U型底座內側頂部，所述的旋轉氣缸與U型底座通過螺栓相連，所述的夾爪氣缸位于旋轉氣缸下端，所述的夾爪氣缸與旋轉氣缸通過螺栓相連，所述的壓板位于夾爪氣缸外側，所述的壓板與夾爪氣缸通過螺栓相連，所述的鋼球位于壓板和U型底座之間，所述的手指板數量為2 件，沿夾爪氣缸左右對稱布置，所述的防形條位于手指板一側，所述的防形條與手指板通過螺栓相連，所述的防脫銷位于防形條下端，所述的防脫銷與防形條螺紋相連，所述的襯墊位于防形板內側，所述的襯墊與防形板粘接相連。

本實用新型進一步的改進如下：

進一步的，所述的U型底座還設有第一限位槽，所述的第一限位槽位于U型底座內側底部，所述的第一限位槽不貫穿U型底座主體。

進一步的，所述的壓板還設有連接條，所述的連接條位于壓板上端且位于夾爪氣缸外側，所述的連接條與壓板通過螺栓相連。

進一步的，所述的連接板還設有調節槽，所述的調節槽形狀為橢圓形，貫穿連接板主體，調節槽可以調節壓板在夾爪氣缸的位置，從而調節壓板與鋼球的壓緊程度。

進一步的，所述的壓板還設有第二限位槽，所述的第二限位槽位于壓板下端，所述的第二限位槽不貫穿壓板主體。

進一步的，所述的手指板還設有減震墊，所述的減震墊位于手指板上端，所述的減震墊與手指板粘接相連，減震墊位于手指板和夾爪氣缸的連接處，有效消除夾緊PET膜卷時產生的沖擊。

與現有技術相比，該PET膜卷自動夾取機構，工作時，夾爪氣缸回程動作帶動兩件對稱布置的手指板合攏，從而帶動與手指板固連的防形條將PET膜卷夾緊，襯墊材質為橡膠，有效防止PET膜打滑，同時，防脫銷在夾爪氣缸回程后合攏，有效防止PET膜卷跌落，當需要對PET膜卷轉動方向時，旋轉氣缸工作帶動夾爪氣缸轉動，此時，壓板隨之轉動，從而帶動位于第一限位槽和第二限位槽內的鋼球轉動，使得壓板轉動平穩，從而保證PET膜卷轉動平穩。該裝置結構簡單，能對PET膜卷進行自動夾持，避免人手與PET膜卷直接接觸，且能調整PET膜卷的方位，降低操作人員勞動強度，有效提高生產效率。

附圖說明