[實用新型]一種三面外觀檢測設備

有效

• 申請號: 201721622995.0
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207600962U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 陳信宏
• 申請（專利權）人: 蘇州弘瀚自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

本實用新型公開了一種三面外觀檢測設備，包括機械臂，機械臂的法蘭盤上安裝有相機支架，相機支架設置為龍門架型，相機分別安裝在相機支架的三邊，三個相機均面向相機支架的中心，相機通過活動架與相機支架連接，相機之間的間距可調整，因此機械臂攜相機至工件上方勻速通過即可檢驗工件三面外觀并可進行掃描條碼等操作，適應不同尺寸的工件，應用范圍廣，同時省時省力，節約人力成本。

技術領域

本實用新型涉及自動加工領域，尤其涉及一種三面外觀檢測設備。

背景技術

在生產加工領域，工件完成全部組裝步驟后需要對工件整體進行檢測，將不合格產品單獨移出處理，現有技術中為保證質量，最后一步檢測采用人工進行，當工件較大時人工檢測費時費力，而且工人長時間工作容易產生疲勞，對工件的檢測不準確。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種省時省力的檢測設備，檢測范圍廣，準確率高，同時節約人工成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種三面外觀檢測設備，包括機械臂，機械臂的法蘭盤上安裝有相機支架，相機支架設置為龍門架型，相機分別安裝在相機支架的三邊，三個相機均面向相機支架的中心，相機通過活動架與相機支架連接，因此機械臂攜相機至工件上方勻速通過即可檢驗工件三面外觀并可進行掃描條碼等操作，省時省力。

進一步的，相機分別安裝在相機支架兩個平行邊的自由端以及連接兩個平行邊的另一邊的中心，使機械臂可以獲得最大的掃描范圍。

進一步的，活動架包括互相垂直的主板和立板，立板上設置有與主板平行的導槽，相機位于導槽的一側，導槽的另一側設置有調整絲桿，固定塊穿過導槽連接相機與調整絲桿，調整絲桿的兩端通過調整塊固定在立板上，調整絲桿的一端還安裝有調整輪，因此無需更換相機支架即可使設備適應各種尺寸的工件，適用范圍廣。

進一步的，立板的側邊設置有預設板，預設板上設置有長孔，緊固件穿過長孔與固定塊連接。

進一步的，相機的鏡頭端設置有光源，光源通過L型固定架與固定塊連接。

進一步的，固定架上與固定塊連接的一邊設置有長腰孔，緊固件穿過長腰孔與固定塊連接。

進一步的，相機選用CCD相機，以獲得更高的成像效果。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是，檢測范圍廣，操作方便，節約人工成本，且省時省力。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖2是本實用新型檢測結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。

如圖1所示，一種三面外觀檢測設備，包括機械臂1，機械臂1的法蘭盤上安裝有相機支架2，為使機械臂1一次操作能將工件整體全部檢測，相機支架2設置為龍門架型，相機3分別安裝在相機支架2的三邊，三個相機3均面向相機支架2的中心，因此機械臂1攜相機3至工件上方勻速通過即可檢驗工件三面外觀并可進行掃描條碼等操作，省時省力，同時可根據工件的大小設計相機支架2的尺寸，相機3分別安裝在相機支架2兩個平行邊的自由端以及連接兩個平行邊的另一邊的中心，使機械臂1獲得最大的掃描范圍。