[實(shí)用新型]一種用于汽車零配件生產(chǎn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721622051.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207876794U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷勇;居勇;金英培;成志鵬;陸加俊;張瑞芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇悅達(dá)興業(yè)汽車配件有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種用于汽車零配件生產(chǎn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：包括抓取機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳送帶和兩個(gè)滾輪，兩個(gè)滾輪均位于傳送帶內(nèi)的兩側(cè)，兩個(gè)滾輪驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)塊、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)桿和橫桿，所述移動(dòng)塊設(shè)置在傳送帶上，所述電機(jī)設(shè)置在移動(dòng)塊上，所述驅(qū)動(dòng)桿豎向設(shè)置在電機(jī)上方，所述驅(qū)動(dòng)桿的下端與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述橫桿水平設(shè)置，所述橫桿的一端與驅(qū)動(dòng)桿的頂端固定連接，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫桿的遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)桿的一端；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括氣缸、連桿和抓取單元，所述抓取單元包括兩根夾持桿，兩根夾持桿交叉設(shè)置，兩根夾持桿于交叉處鉸接，所述連桿的一端與夾持桿鉸接，所述連桿的另一端與氣缸的氣桿頂部鉸接，所述夾持桿的遠(yuǎn)離氣缸的一端設(shè)有夾持塊，兩個(gè)夾持桿上的夾持塊正對(duì)設(shè)置；

所述抓取機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)桿之間設(shè)有固定桿，所述固定桿的一端與驅(qū)動(dòng)桿固定連接，所述固定桿的另一端與兩根夾持桿的交叉處固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零配件生產(chǎn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述橫桿上設(shè)有兩個(gè)紅外線傳感器，兩個(gè)紅外線傳感器分別位于抓取機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零配件生產(chǎn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：兩個(gè)夾持桿的遠(yuǎn)離氣缸的一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠塊，兩個(gè)橡膠塊正對(duì)設(shè)置，兩個(gè)橡膠塊正對(duì)的面上設(shè)有弧形凹槽。