[實(shí)用新型]全自動板料送料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721621987.4
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207695501U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬少歡;李陳;陳敬德
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東深聯(lián)實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18;B21D43/00
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝;曹勇

本實(shí)用新型揭示了一種全自動板料送料系統(tǒng)，包括送料臺、取料裝置、送料抓手裝置和定位裝置；送料臺承載板料，設(shè)有貫穿送料臺的滑槽和通孔；取料裝置設(shè)于送料臺上方，移動板料至送料臺；送料抓手裝置包括送料抓手機(jī)構(gòu)和抓手帶動機(jī)構(gòu)，送料抓手機(jī)構(gòu)沿滑槽滑動，抓手帶動機(jī)構(gòu)帶動送料抓手機(jī)構(gòu)，以使送料抓手機(jī)構(gòu)帶動板料在設(shè)定方向在送料臺上移動；定位裝置包括抵頂柱，抵頂柱可在通孔向上伸出送料臺，且在通孔內(nèi)滑動，使板料至送料抓手機(jī)構(gòu)處抓住板料。本實(shí)用新型全自動板料送料系統(tǒng)通過取料裝置抓取板料至送料臺，通過定位裝置將板料推送至設(shè)定位置，通過送料抓手裝置固定并推板料，實(shí)現(xiàn)板料的自動送料，工作效率高，節(jié)約加工成本，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及到一種全自動板料送料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的在自動沖壓剪切工段之前，都設(shè)有將沖壓板料輸送到?jīng)_壓工段中的送料裝置，由于傳統(tǒng)的送料裝置是由一個傳送臺面和安裝在傳送臺面上的定位機(jī)構(gòu)組成，定位機(jī)構(gòu)是四個橫截面呈L型的定位塊，且四個固定塊的開口分別朝向傳送臺面的四個頂角方向，四個定位塊之間形成具有寬度的十字型的通道；因此傳統(tǒng)的送料裝置只能用于體積較大的板料的輸送，容易導(dǎo)致在板料運(yùn)輸過程中發(fā)生板料輸送裝置上滑落等生產(chǎn)事故，也容易導(dǎo)致輸送到?jīng)_壓工段的板料存在較大的誤差，使得零件報廢，還容易使沖壓機(jī)被損壞；并且在換料與換產(chǎn)的過程消耗的時間長，導(dǎo)致整個生產(chǎn)線的工作效率低下，導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的為提供一種板料運(yùn)送效率高的全自動板料送料系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提出一種全自動板料送料系統(tǒng)，包括送料臺、取料裝置、送料抓手裝置和定位裝置；送料臺承載板料，設(shè)有貫穿送料臺的滑槽和通孔；取料裝置設(shè)于送料臺上方，移動板料至送料臺；送料抓手裝置包括送料抓手機(jī)構(gòu)和抓手帶動機(jī)構(gòu)，送料抓手機(jī)構(gòu)沿滑槽滑動，抓手帶動機(jī)構(gòu)帶動送料抓手機(jī)構(gòu)，以使送料抓手機(jī)構(gòu)帶動板料在設(shè)定方向在送料臺上移動；定位裝置包括抵頂柱，需要定位板料時，抵頂柱在通孔向上伸出送料臺，且在通孔內(nèi)滑動，以使抵頂柱抵頂板料沿設(shè)定方向的相反方向滑動至送料抓手機(jī)構(gòu)處，由送料抓手機(jī)構(gòu)抓取板料。

進(jìn)一步地，取料裝置包括上滑軌和吸抓機(jī)構(gòu)；吸抓機(jī)構(gòu)包括下移裝置和吸附機(jī)構(gòu)，下移裝置的下端固定連接吸附機(jī)構(gòu)，下移裝置與上滑軌滑動連接。

進(jìn)一步地，吸附機(jī)構(gòu)包括定位架和吸盤；吸盤連接定位架；吸盤設(shè)有多個，成矩形排列。

進(jìn)一步地，吸盤與定位架滑動連接。

進(jìn)一步地，吸盤為氣壓式吸盤。

進(jìn)一步地，送料抓手機(jī)構(gòu)包括底座、杠桿件和頂起氣缸；杠桿件中部與底座轉(zhuǎn)動連接，一端與底座構(gòu)成夾緊夾位；頂起氣缸包括推桿和缸體，缸體與杠桿件背離夾緊夾位的一端固定連接，推桿的末端連接底座，以使在推桿推出時，夾緊夾位夾緊板材。

進(jìn)一步地，送料抓手機(jī)構(gòu)還包括平推件和平推氣缸；平推件設(shè)有開口，開口與夾緊夾位的開口平行設(shè)置；平推氣缸包括平推缸體和平推推桿，平推缸體固定連接底座，平推推桿固定連接平推件，以使平推件在板材移動方向上移動。

進(jìn)一步地，送料抓手機(jī)構(gòu)設(shè)有三個。

進(jìn)一步地，定位裝置還包括定位柱升降機(jī)構(gòu)和定位柱平移機(jī)構(gòu)；定位柱升降機(jī)構(gòu)固定連接抵頂柱并帶動抵頂柱上升或下降；定位柱平移機(jī)構(gòu)固定連接定位柱升降機(jī)構(gòu)，帶動定位柱升降機(jī)構(gòu)移動。

進(jìn)一步地，定位柱升降機(jī)構(gòu)包括帶動抵頂柱上升或下降的氣缸；定位柱平移機(jī)構(gòu)包括帶動定位柱升降機(jī)構(gòu)平移的氣缸。

本實(shí)用新型全自動板料送料系統(tǒng)通過取料裝置抓取板料至送料臺，通過定位裝置將板料推送至設(shè)定位置，通過送料抓手裝置固定并推板料，實(shí)現(xiàn)板料的自動送料，工作效率高，節(jié)約加工成本，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明