[實(shí)用新型]一種車架裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721621196.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN207737391U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北迪邁威智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B62D65/00
• 分類號(hào): B62D65/00;B62D65/18
• 代理公司: 北京清源匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;竇曉慧

1.一種車架裝配裝置，其特征在于，包括：AGV小車、車架固定機(jī)構(gòu)以及控制裝置；

所述車架固定機(jī)構(gòu)的數(shù)量為至少兩個(gè)，所述至少兩個(gè)車架固定機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述AGV小車上，所述各個(gè)車架固定機(jī)構(gòu)均能夠在各自位置實(shí)現(xiàn)對(duì)車架相應(yīng)部位的固定；所述至少兩個(gè)車架固定機(jī)構(gòu)之間的距離可調(diào)節(jié)，最前部和最后部的車架固定機(jī)構(gòu)之間的距離根據(jù)待裝配車架的型號(hào)預(yù)先設(shè)定；

所述控制裝置用于控制所述AGV小車的運(yùn)行以及控制所述車架固定機(jī)構(gòu)的操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述車架固定機(jī)構(gòu)包括翻倒機(jī)構(gòu)，所述翻倒機(jī)構(gòu)可進(jìn)行翻倒動(dòng)作，以使車架縱梁從多角度進(jìn)行上線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述翻倒機(jī)構(gòu)沿一豎直面分為兩部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述兩部分翻倒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同、且沿所述豎直面對(duì)稱設(shè)置，每一部分所述翻倒機(jī)構(gòu)包括：翻倒驅(qū)動(dòng)裝置和翻倒臺(tái)，所述翻倒臺(tái)在所述翻倒驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可按預(yù)定方向沿預(yù)定位置進(jìn)行翻倒，翻倒過程中形成的翻倒平面與所述豎直面內(nèi)的水平方向上的直線相互垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述翻倒機(jī)構(gòu)還包括翻倒支架，所述翻倒支架的底部為支撐座，所述支撐座與所述AGV小車的頂部固定連接；所述翻倒支架的上端呈開口狀，所述翻倒臺(tái)可移動(dòng)地設(shè)置于所述呈開口狀的位置處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述翻倒支架的上端外側(cè)邊緣處設(shè)置有鉸接軸，所述鉸接軸用以鉸接所述翻倒支架和所述翻倒臺(tái)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述翻倒支架的上端外側(cè)邊緣處為弧形設(shè)置，所述翻倒支架的上端與其外側(cè)邊的接合處所形成的夾角為銳角。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述翻倒驅(qū)動(dòng)裝置為翻倒驅(qū)動(dòng)電缸，所述翻倒驅(qū)動(dòng)電缸一端與所述支撐座鉸接，另一端與所述翻倒臺(tái)的內(nèi)側(cè)底部鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述車架固定機(jī)構(gòu)還包括寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述翻倒機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，沿所述豎直面分為兩部分。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述兩部分寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同、且沿所述豎直面對(duì)稱設(shè)置，每一部分所述寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述翻倒機(jī)構(gòu)的翻倒臺(tái)上，包括：寬度調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置、平移軌道以及平移塊，所述平移塊在所述寬度調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可按預(yù)設(shè)距離沿所述平移軌道進(jìn)行移動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述寬度調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置為寬度調(diào)整驅(qū)動(dòng)電缸，所述平移軌道上設(shè)置有支撐滾輪和導(dǎo)向滾輪，所述平移塊在所述支撐滾輪和導(dǎo)向滾輪的作用下可沿所述平移軌道進(jìn)行移動(dòng)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述車架固定機(jī)構(gòu)對(duì)車架相應(yīng)部位的固定通過夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)和所述翻倒機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，沿所述豎直面分為兩部分。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述兩部分夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同、且沿所述豎直面對(duì)稱設(shè)置，每一部分所述夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)固定設(shè)置于所述寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)的平移塊上，包括：定位機(jī)構(gòu)和緊固機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)可使車架縱梁安置在預(yù)定位置，所述緊固機(jī)構(gòu)可使所述安置在預(yù)定位置的車架縱梁處于被壓緊狀態(tài)。