[實用新型]一種仿人手上下料的厚料板件精沖系統

有效

• 申請號: 201721621102.0
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207887697U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 蘆俊;陳侖
• 申請（專利權）人: 江蘇信息職業技術學院
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D37/18;B21D43/11;B21D45/00;B21D43/20;B21D43/22;B21C51/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王秀娟

本實用新型公開了一種仿人手上下料的厚料板件精沖系統，包括用于厚料板件上料的仿人手上料裝置，用于厚料板件下料的仿人手下料裝置，用于厚料板件暫存、拆垛的拆垛裝置，用于厚料板件對中的對中裝置，用于厚料板件潤滑的涂油裝置，用于厚料板件沖裁的油壓裝置，用于厚料板件廢料排除的廢料排除裝置，用于厚料板件成品排出的成品排出裝置，及用于厚料板件廢板收集的廢板收集裝置。該系統實現了整個厚料精沖全過程的自動化生產，解決了厚料精沖行業存在的生產效率低、生產過程不安全、產品生產質量不高的技術問題。

技術領域

本實用新型屬于厚料精沖技術領域，具體涉及一種一種仿人手上下料的厚料板件精沖系統。

背景技術

隨著現代沖裁技術的迅速發展及其應用范圍的不斷擴大，采用厚板沖裁技術取代鑄、鍛、粉冶及切削加工制造各種機電與家電產品的結構零件，不僅能獲取極好的經濟效益，而且還將獲得包括節能、環保等在內的顯著的綜合社會效益?，F有的厚料精沖行業中，普遍由人工執行毛坯厚板的上下料，生產效率低、生產過程不安全、產品生產質量不高。

實用新型內容

針對上述人工執行毛坯厚板上下料，存在生產效率低、生產過程不安全、產品生產質量不高的現狀特點，本實用新型提供了一種仿人手上下料的厚料板件精沖系統，該系統實現了整個厚料精沖全過程的自動化生產，解決了上述厚料精沖行業存在的現狀問題。

本實用新型采取的技術方案是：一種仿人手上下料的厚料板件精沖系統，包括：用于厚料板件上料的仿人手上料裝置，用于厚料板件下料的仿人手下料裝置，用于厚料板件暫存、拆垛的拆垛裝置，用于厚料板件對中的對中裝置，用于厚料板件潤滑的涂油裝置，用于厚料板件沖裁的油壓裝置，用于厚料板件廢料排除的廢料排除裝置，用于厚料板件成品排出的成品排出裝置，及用于厚料板件廢板收集的廢板收集裝置；

所述油壓裝置設有進料端、與進料端相背離的出料端；所述涂油裝置設于油壓裝置的進料端；所述廢料排除裝置及成品排出裝置分設于油壓裝置的左右兩側；所述拆垛裝置及對中裝置設于油壓裝置的前側；所述廢板收集裝置設于油壓裝置的后側；所述仿人手上料裝置設于油壓裝置的前側，其能夠抓取拆垛裝置中的厚料板件將其置于對中裝置中，并能夠夾持已對中的厚料板件以設定的步距向前推送厚料板件至油壓裝置中進行沖裁；所述仿人手下料裝置設于油壓裝置的后側，其能夠將經沖裁后的廢板送至廢板收集裝置。

仿人手上料裝置抓取拆垛裝置中的一片厚料板件將其置于對中裝置中，對中裝置完成厚料板件的對中，仿人手上料裝置抓取對中裝置中已經對中的一片厚料板件的一端，以設定的步距向前推送厚料板件緩慢進入油壓裝置，涂油裝置對厚料板件進行涂油潤滑，經潤滑的厚料板件進入油壓裝置的上、下模板之間進行沖裁，經沖裁后的厚料板件的一端緩慢地從油壓裝置的出料端伸出，仿人手下料裝置夾持厚料板件的伸出端，仿人手上、下料裝置同時隨油壓裝置中的上模與下模同步上下移動，直至完成全部的沖裁過程。經沖裁過的廢板由仿人手下料裝置移送至廢板收集裝置，沖裁產生的廢料由廢料排除裝置從油壓裝置中排除并收集在廢料排除裝置的廢料盒中，沖裁得到的成品由成品排出裝置從油壓裝置中排出并收集在成品排出裝置的成品盒中。

進一步地，所述仿人手上料裝置與仿人手下料裝置結構相同，其包括一工業機器人及用于抓取夾持厚料板件的端拾器，端拾器通過六維力傳感器與工業機器人的頭部相連。

更進一步地，所述端拾器包括一端拾器安裝板、用于限定被夾持的厚料板件橫向移動的橫向限位裝置、用于限定被夾持的厚料板件縱向移動的縱向限位裝置、電磁鐵及第二板料檢測傳感器；所述端拾器安裝板的中部通過六維力傳感器與工業機器人的頭部相連；橫向限位裝置設于端拾器安裝板的前端且可繞端拾器安裝板做橫向轉動；橫向限位裝置的底部設有滾輪，滾輪用于滾動支持被夾持的厚料板件；縱向限裝置設于端拾器安裝板的后端且可繞端拾器安裝板做縱向轉動；電磁鐵及第二板料檢測傳感器設于端拾器安裝板的下表面。