[實用新型]一種無人飛行器有效
| 申請號： | 201721619662.2 | 申請日： | 2017-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN207809768U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發明（設計）人： | 陳晨 | 申請（專利權）人： | 深圳市大疆創新科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C3/38 |
| 代理公司： | 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人飛行器 機翼 飛行過程 連接機構 攻角 本實用新型 安裝方便 飛行效率 轉動安裝 轉動連接 機身 升力 能耗 | ||
1.一種無人飛行器，其特征在于，包括機身、連接機構和至少一個機翼；
所述機翼通過所述連接機構轉動安裝在所述機身上；
所述無人飛行器在飛行過程中，在來流空氣的作用下，所述機翼自動調節攻角。
2.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于：機翼相對于機身轉動的轉動軸線與機翼的后緣之間的距離大于機翼的氣動中心與機翼的后緣之間的距離。
3.根據權利要求2所述的無人飛行器，其特征在于：在無人飛行器飛行的過程中，在來流空氣的作用下，所述機翼的攻角被穩定在目標攻角。
4.根據權利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，所述目標攻角是根據所述機翼的后緣彎度確定。
5.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于：當所述機翼的數量為至少兩個時，所述至少兩個機翼對稱地轉動安裝在所述機身的兩側。
6.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于：所述連接機構包括安裝軸和安裝軸配合部件，所述安裝軸配合部件設置在機身上，所述安裝軸的一端轉動連接在安裝軸配合部件上，所述安裝軸的另一端與所述機翼固定連接。
7.根據權利要求6所述的無人飛行器，其特征在于：所述安裝軸配合部件包括軸承。
8.根據權利要求6所述的無人飛行器，其特征在于：所述安裝軸與所述安裝軸配合部件之間設置有阻尼材料。
9.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于：所述無人飛行器還包括牽引部，用于限制無人飛行器在懸停或者低速飛行時機翼的攻角。
10.根據權利要求9所述的無人飛行器，其特征在于：所述牽引部包括一個或多個彈性部件。
11.根據權利要求10所述的無人飛行器，其特征在于：所述無人飛行器還包括為無人飛行器提供飛行動力的旋翼，其中，所述機翼位于旋翼旋轉引起的誘導氣流范圍之外。
12.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述至少一個機翼的總升力中心與無人飛行器的重心位置基本重合。
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