[實用新型]一種無人飛行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721619662.2 | 申請日： | 2017-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN207809768U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳晨 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C3/38 |
| 代理公司： | 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人飛行器 機翼 飛行過程 連接機構(gòu) 攻角 本實用新型 安裝方便 飛行效率 轉(zhuǎn)動安裝 轉(zhuǎn)動連接 機身 升力 能耗 | ||
1.一種無人飛行器，其特征在于，包括機身、連接機構(gòu)和至少一個機翼；
所述機翼通過所述連接機構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝在所述機身上；
所述無人飛行器在飛行過程中，在來流空氣的作用下，所述機翼自動調(diào)節(jié)攻角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于：機翼相對于機身轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸線與機翼的后緣之間的距離大于機翼的氣動中心與機翼的后緣之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人飛行器，其特征在于：在無人飛行器飛行的過程中，在來流空氣的作用下，所述機翼的攻角被穩(wěn)定在目標攻角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，所述目標攻角是根據(jù)所述機翼的后緣彎度確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于：當所述機翼的數(shù)量為至少兩個時，所述至少兩個機翼對稱地轉(zhuǎn)動安裝在所述機身的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于：所述連接機構(gòu)包括安裝軸和安裝軸配合部件，所述安裝軸配合部件設(shè)置在機身上，所述安裝軸的一端轉(zhuǎn)動連接在安裝軸配合部件上，所述安裝軸的另一端與所述機翼固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人飛行器，其特征在于：所述安裝軸配合部件包括軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人飛行器，其特征在于：所述安裝軸與所述安裝軸配合部件之間設(shè)置有阻尼材料。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于：所述無人飛行器還包括牽引部，用于限制無人飛行器在懸停或者低速飛行時機翼的攻角。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人飛行器，其特征在于：所述牽引部包括一個或多個彈性部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人飛行器，其特征在于：所述無人飛行器還包括為無人飛行器提供飛行動力的旋翼，其中，所述機翼位于旋翼旋轉(zhuǎn)引起的誘導(dǎo)氣流范圍之外。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述至少一個機翼的總升力中心與無人飛行器的重心位置基本重合。
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