[實用新型]一種基于雙轉子電機的電動助力制動系統

有效

• 申請號: 201721619200.0
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207466635U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 朱冰;田海艦;趙健;劉緯綸;張培興;孫玉澤
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T8/40;H02K1/27;H02K16/02;H02K7/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉馳宇

本實用新型提供了一種基于雙轉子電機的電動助力制動系統，殼體內部采用永磁無刷雙轉子電機代替單轉子電機，外轉子與主缸相連實現制動助力，內轉子與制動踏板相連實現踏板感覺模擬，殼體內設置電動三爪卡盤，當雙轉子電機因故障失效時仍可以通過控制電動三爪卡盤的動作，使駕駛員的制動力直接作用于主缸，產生制動力，由于內轉子和外轉子可以分別控制，使制動助力和制動感覺反饋互不干擾，方便地實現了駕駛員制動力與電機制動力的耦合與解耦，省去了現有技術中為實現上述功能的踏板感覺模擬器等復雜零部件，結構簡單，尺寸小，便于實車布置，實現主動制動和失效備份等功能，還能有效地集成ESP、ACC等主動控制技術，實現車輛智能化控制。

技術領域

本實用新型屬于車輛工程領域中的汽車制動裝置領域，涉及一種基于雙轉子電機的電動助力制動系統。

背景技術

隨著電動汽車和智能汽車的快速發展，傳統的真空助力器式的液壓制動系統已經不能滿足要求。電子液壓制動(EHB)和電子機械制動(EMB)也由于高能耗、無失效保護等問題被制約了發展。近年來，電動助力制動系統開始成為制動行業的研究熱點。由于電動助力制動系統取消了傳統汽車上普遍采用的真空助力器，并且結構簡單、能耗低、有失效保護、布置方便，因此將成為制動系統發展的必然方向。

雖然電動助力制動系統存在這許多優點，但是目前已有的技術方案中卻缺乏對駕駛員制動力與電機制動力進行耦合與解耦的考慮。事實上，這兩力的耦合與解耦是設計電動助力制動系統時需要重點考慮的因素。如何做到駕駛員制動力與電機制動力同時輸出且互不干擾，而且盡量地減少用于實現相關功能的零部件，已經成為制動行業研究的熱點。

專利CN105523028A所示的一種具有電動制動助力功能的電液復合制動系統中，采用單電機助力，并且通過調整電機助力的大小模擬踏板感覺。這種方案中，電機的輸出力既要輸出到制動系統中提供制動助力，又要反饋到制動踏板上來模擬踏板感覺，沒有實現對駕駛員制動力與電機制動力的解耦，制動感覺很差。

專利CN104309597A所示的一種液壓式雙電機驅動電子液壓制動系統中，設置雙電機傳動系統，一套電機系統用于模擬踏板感覺，另一套電機系統用于實現制動助力。這種方案中，需要設置單獨的電機及相關的傳動機構、液壓零部件來實現踏板感覺模擬，結構復雜，成本高且不便于實車布置；此外，駕駛員制動力與電機制動力在液壓管路中進行耦合，需要考慮兩力的互相作用，容易造成駕駛員制動力與電機制動力互相影響。

專利CN106627551A所示的一種適用于再生制動的一體化解耦式電動助力制動系統中，采用換向閥、前軸隔離閥、儲液缸等部件，將主缸中的制動液通過換向閥和前軸隔離閥導入到儲液缸中，通過對儲液缸中的彈簧進行設計，實現踏板感覺的模擬。這種方案中，由于是通過調節儲液缸和彈簧等硬件來模擬踏板感覺，不能匹配精細的電器元件和控制算法，模擬感覺較差。

發明內容

本實用新型為了克服現有技術存在的不能有效地對駕駛員制動力與電機制動力進行耦合與解耦的缺陷，提供了一種基于雙轉子電機的電動助力制動系統，不僅可以有效地實現駕駛員制動力與電機制動力進行耦合與解耦，還能夠通過對內外轉子以及電動三爪卡盤設置不同的控制策略，提供多種制動模式。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：