[實(shí)用新型]利用門槽的水下機(jī)器人投放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721617921.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207646700U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石磊;陳舟;任健;胡能永;王浩軍;賴勇;張永進(jìn);張濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)院
• 主分類號(hào): E02B9/02
• 分類號(hào): E02B9/02
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 姜雯

1.利用門槽的水下機(jī)器人投放裝置，其特征在于：它主要由機(jī)架、裝載箱和導(dǎo)繩裝置組成；所述機(jī)架由若干個(gè)端部固接有法蘭的連桿拼裝組成桁架結(jié)構(gòu)，桁架結(jié)構(gòu)正、反兩面分別安裝有滑塊；所述裝載箱由頂部開(kāi)口的箱體、設(shè)在箱體頂部邊緣處的吊鉤以及對(duì)稱固接于箱體下部的旋轉(zhuǎn)裝置組成，裝載箱通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置與機(jī)架連接；所述導(dǎo)繩裝置由支承桿和導(dǎo)環(huán)組成，支承桿的一端固接有導(dǎo)環(huán)，另一端豎直安裝于機(jī)架的頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用門槽的水下機(jī)器人投放裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置由支座、卡體、軸、擋板、軸承端蓋、軸承組成；軸的一端設(shè)有法蘭，并在軸的外表面設(shè)有卡體，軸承端蓋、軸承套在軸上，在軸另一端通過(guò)螺釘將擋板固定并安裝入支座內(nèi)，軸承端蓋與支座通過(guò)螺釘固定；旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)軸上設(shè)有的法蘭與機(jī)架相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用門槽的水下機(jī)器人投放裝置，其特征在于：所述卡體與軸承端蓋的外端面設(shè)有呈夾角布置的卡槽，以配合限制裝載箱的擺動(dòng)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用門槽的水下機(jī)器人投放裝置，其特征在于：所述連桿為L(zhǎng)型、T型或一字型桿件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用門槽的水下機(jī)器人投放裝置，其特征在于：所述機(jī)架通過(guò)增加、減少連桿以調(diào)節(jié)機(jī)架的寬度和高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用門槽的水下機(jī)器人投放裝置，其特征在于：所述機(jī)架通過(guò)增加、減少連桿使滑塊與閘門門槽形成間隙配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用門槽的水下機(jī)器人投放裝置，其特征在于：所述裝載箱的箱體側(cè)面及底面均開(kāi)設(shè)有漏水孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用門槽的水下機(jī)器人投放裝置，其特征在于：所述卡槽的夾角取65°～80°。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用門槽的水下機(jī)器人投放裝置，其特征在于：所述卡槽的夾角取80°。