[實用新型]一種用于動車組檢修的螺栓智能擰緊移動工作站

有效

• 申請號: 201721617704.9
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207447837U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 李鋒亮;焦海;柯智強
• 申請（專利權）人: 黃石邦柯科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 沈軍

本實用新型公開了一種用于動車組檢修的螺栓智能擰緊移動工作站，包括平板搬運車和工裝車體，工裝車體上裝有觸摸屏和機械臂，工裝車體內設有上側量份配送單元和下側控制箱；機械臂上裝有擰緊機，擰緊機上配裝有扭力傳感器；在控制箱中裝有供電裝置、工控機和伺服驅動器以及無線通訊裝置；工控機分別通訊連接觸摸屏、伺服驅動器和無線通訊裝置；伺服驅動器通訊連接扭力傳感器，并對擰緊機的工作動態進行實時控制；無線通訊裝置實時通過設置在動車組檢修車間的各個無線基站與監控中心進行通訊連接；本實用新型實現了對動車組各個檢修單元的集中配送管理，并對各個配裝的螺栓進行定位追蹤與監控，從而提高了檢修操作的效率，確保了檢修質量。

技術領域

本實用新型涉及動車組檢修管理技術領域，尤其是一種用于動車組檢修的螺栓智能擰緊移動工作站。

背景技術

隨著經濟的發展，如何確保檢修質量、提高檢修效率，同時降低檢修成本，強化企業市場競爭力是新時期動車組檢修需要跨越的一道難關。量份制配送在動車組檢修，特別是在高級檢修中可以很大程度上對檢修過程進行卡控，確保檢修質量、提高檢修效率，甚至還可達到增收節支的目的。量份制配送管理要求，在動車組檢修過程中，需要明確各配件安裝的要求，確定其所需的必換件和輔件的使用情況，配送時根據動車組的最小檢修單元為單位進行配送；對于易耗件采用替換更新的形式，完全按需配置，不浪費任何物料。

在對動車組進行檢修作業時，不僅涉及到對每個檢修單元的配送管理，還需要完成對相應部件上拆裝螺栓擰緊力的定位追蹤，并實現不同螺栓扭矩力的策略選擇。然而，在實際操作時，并沒有設計專用的設備對相應的檢修單元進行集中配送管理；在檢修時，一般由人工采用扭力扳手對相應的螺栓進行自檢、復檢、質檢組質量檢定，以使其扭力符合要求，這種操作費時費力，效率低下，并且在檢測過程中存在扭力值檢測不精確、扭力值無法追蹤、作業過程無法記錄等問題。

發明內容

本實用新型的目的就是要解決當前在動車組進行檢修作業時，難以對相應的檢修單元進行集中配送管理，并且采用扭力扳手對螺栓扭力的人工檢測效率低下，并存在扭力值檢測不精確、扭力值無法追蹤、作業過程無法記錄等問題，為此提供一種用于動車組檢修的螺栓智能擰緊移動工作站。

本實用新型的具體方案是：一種用于動車組檢修的螺栓智能擰緊移動工作站，其特征是：包括平板搬運車和配裝在其前側的工裝車體，工裝車體上裝有觸摸屏和機械臂，工裝車體內設有上側用于對動車組每個檢修單元進行量份配送管理的量份配送單元和下側控制箱；機械臂上裝有擰緊機，在擰緊機上配裝有扭力傳感器；在控制箱中裝有供電裝置、工控機和伺服驅動器以及無線通訊裝置；供電裝置為移動工作站上的各個電器設備提供工作電源；工控機分別通訊連接觸摸屏、伺服驅動器和無線通訊裝置；伺服驅動器通訊連接扭力傳感器，并對擰緊機的工作動態進行實時控制；無線通訊裝置實時通過設置在動車組檢修車間的各個無線基站與監控中心進行通訊連接。

本實用新型中所述平板搬運車采用由直流電機驅動的電動平板搬運車，在平板搬運車上設有扶手和操控按鈕。

1.本實用新型中所述機械臂由立柱、第一轉向臂和第二轉向臂組成，立柱固定安裝于工裝車體上，第一轉向臂的一端轉動安裝于立柱的頂端，第一轉向臂的另一端與第二轉向臂的一端通過帶有自鎖式機構的連接件相鉸接，在第二轉向臂的另一端設有安裝座，在安裝座上安裝所述擰緊機及對擰緊機的工作動態進行實時監控的圖像判別單元，圖像判別單元通訊連接工控機。

本實用新型中所述量份配送單元包括上、下兩層抽拉式托架，每層設有四個并排布置的抽拉式托架，每個抽拉式托架用于對每個檢修單元中的各個配件進行單元配送管理。

本實用新型中所述工裝車體的前側設有上方敞口的料箱。

本實用新型結構簡單、操作方便，通過扭力傳感器精確采集檢修操作中各個螺栓的扭力值，實現了在遠端監控中心對相應扭力值的定位追蹤和作業過程的精確記錄以及進行自動追蹤判別預警，并實現了對動車組各個檢修單元的集中配送管理，從而大大提高了檢修操作的效率，確保了檢修質量。