[實用新型]一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人

有效

• 申請號: 201721617538.2
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207448187U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 潘善美
• 申請（專利權）人: 溫嶺市奧美特電子有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本實用新型提供了一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人，屬于機械設備技術領域。它解決了現有鑄件的定位困難機械手不易抓取，其上下料一般通過人工完成，因此效率低，操作人員工作強度大的問題。本用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人，包括主桿、裝夾端和定位裝置，主桿的上端面設置有氣缸一，主桿與裝夾端之間通過機械臂連接，機械臂的下端與主桿鉸接，機械臂的后端與主桿上的氣缸一鉸接，機械臂的前端設置有氣缸二，主桿上連接有伺服電機一，定位裝置包括伺服電機二、圓轉盤和定位槽，伺服電機二與圓轉盤的中心連接，定位槽周向且均勻的排列分布于圓轉盤上端面邊緣。本實用新型具有工人工作強度降低、安全性更高和生產效率更高的優點。

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，涉及一種機器人，特別涉及一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度，目前在壓鑄鋁件自動打磨以及剔除毛刺的工序中，由于鑄件的定位困難機械手不易抓取，其上下料一般通過人工完成，因此效率低，操作人員工作強度大的缺點。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種可以有效降低工作強度，使生產效率顯著提高的用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人，包括主桿、裝夾端和定位裝置，其特征在于，所述主桿的上端面設置有氣缸一，所述的主桿與裝夾端之間通過機械臂連接，所述的機械臂為兩段90度折彎結構，所述機械臂的下端與主桿鉸接，所述機械臂的后端與主桿上的氣缸一鉸接，所述機械臂的前端設置有氣缸二，所述的裝夾端固連于氣缸二上，所述的主桿上連接有伺服電機一且通過伺服電機一進行水平旋轉，所述的定位裝置包括伺服電機二、圓轉盤和定位槽，所述的伺服電機二與圓轉盤的中心連接，所述的定位槽周向且均勻的排列分布于圓轉盤上端面邊緣。

本用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人的技術效果為：通過伺服電機一控制主桿旋轉并帶動裝夾端來回轉動，使裝夾端分別處于切削機床機頭處和定位槽上方兩個位置狀態之間切換，通過氣缸一控制機械臂的位置，當氣缸一的伸縮桿收縮時，機械臂處于水平狀態，通過氣缸二的伸縮將裝夾端上的工件卡入機頭進行切削，當伸縮桿延伸時機械臂處于垂直狀態，通過氣缸二的伸縮以裝夾端夾取定位槽內的工件，當工件被夾取后，伺服電機二運行，使圓轉盤旋轉將定位槽內的下一個工件轉到特定位置。

在上述的一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人中，所述的裝夾端為半球形結構。半球形的結構設計使工件的夾取更加方便。

在上述的一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人中，所述的裝夾端內通過銷軸鉸接有彈片。通過彈片使裝夾端將工件夾取。

在上述的一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人中，所述的彈片上位于銷軸內端連接有彈簧，所述的彈片上位于銷軸外端連接有氣缸三。當需要夾緊時氣缸充氣伸長彈簧壓縮，使彈片彈出將工件緊固，當需要松開時氣缸關閉放氣彈簧復位，彈片一端縮進，從而實現工件的抓取和放置。

在上述的一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人中，所述圓轉盤的底面位于每個定位槽下方均設置有限位桿，所述的圓轉盤外具有與限位桿相配合的限位輪，所述的限位輪通過連桿與其中心旋轉連接。通過限位桿與限位輪的配合使定位裝置的定位更加精準，當圓轉盤轉動時，由于每根限位桿的位置一定，限位輪位于每相鄰兩個限位桿之間從而實現進一步定位。