[實用新型]無人機喊話器

有效

• 申請號: 201721617367.3
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207518852U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 張廣平
• 申請（專利權）人: 佛山市安爾康姆航空科技有限公司
• 主分類號: H04R27/00
• 分類號: H04R27/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 張綺麗

一種無人機喊話器，包括無人機，喊話器，所述喊話器掛載在無人機的云臺機架上，其特征在于,還包括開關控制電路、音頻無線接收模塊、音頻功放電路，所述開關控制電路連接無人機的控制信號輸入端，所述音頻無線接收模塊連接音頻功放電路，所述音頻無線接收模塊包括全頻段400?480MHZ的RF對講模塊，所述喊話器內置磁屏蔽喇叭，所述磁屏蔽喇叭用于將所述音頻功放電路放大后的音頻源進行外放。本實用新型的喊話器采用磁屏蔽喇叭，通過釹鐵硼磁體磁屏蔽磁路使聲波從喇叭的前后端輸出，其磁場不會造成對無人機電路及通訊的干擾，保證無人機飛行穩定、避免數據傳輸錯誤。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機喊話器。

背景技術

隨著科學技術的發展，無人機的應用越來越廣泛，包括消防、公共安全、電站巡檢等各個方面，無人機具有近距離勘察、地面遙控、反應迅速，機動能力強的強大優勢，使得其應用具有多個優點，近年，在消防、公共安全方面結合無人機技術有更多的應用發展，例如應用無人機科技和喊話器來代替喊話人員，將喊話信息從地面及時傳遞到喊話現場，以保護特殊狀況下喊話人員生命安全，解決手持喊話器或車載喊話器等無法接近特殊喊話地點的問題。然而，現有的喊話器使用大功率和有強磁的元器件，強磁會對無人機導航系統中的磁性元件產生極大的干擾，其發聲磁體為普通磁鐵，磁場會擴散是發散式的，若將現有喊話器掛載在無人機云臺上，將會對無人機電路和通訊產生干擾，影響飛機磁力計正常運作，嚴重影響無人機的飛行控制。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種具有磁屏蔽功能的無人機喊話器，以克服現有技術中的不足之處。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：一種無人機喊話器，包括無人機，喊話器，所述喊話器掛載在無人機的云臺機架上，其特征在于,還包括開關控制電路、音頻無線接收模塊、音頻功放電路，所述開關控制電路連接無人機的控制信號輸入端，所述音頻無線接收模塊連接音頻功放電路，所述音頻無線接收模塊包括全頻段400-480MHZ的RF對講模塊，所述喊話器內置磁屏蔽喇叭，所述磁屏蔽喇叭用于將所述音頻功放電路放大后的音頻源進行外放。

所述磁屏蔽喇叭的磁體為釹鐵硼磁體。

所述無人機的控制信號輸入端是無人機的紅外拍照線端口，紅外拍照線端口利用快門觸發，輸出+5V或0V參考電壓。

所述喊話器的重心位于無人機的云臺機架的幾何中心上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的無人機空中喊話器，喇叭由無人機掛載，可迅速接近喊話地點，并且是在保證地面喊話人員生命安全的前提下進行定向喊話，清晰傳遞喊話內容，有效提高聲波傳遞范圍，使喊話內容傳遞的更遠，喊話器采用磁屏蔽喇叭，通過釹鐵硼磁體磁屏蔽磁路使聲波從喇叭的前后端輸出，其磁場不會造成對無人機電路及通訊的干擾，保證無人機飛行穩定、避免數據傳輸錯誤。

附圖說明

圖1為本實用新型的喊話器結構示意圖。

圖2為本實用新型的無人機機載端控制原理框圖。

圖3為本實用新型的喊話器開關電路示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“前后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。