[實用新型]鋁轉向節自動切冒機

有效

• 申請號: 201721617112.7
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207681617U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 張達鑫;胡開俊;孫翔
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B23D45/02
• 分類號: B23D45/02;B23D47/04;B23D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

鋁轉向節自動切冒機，由夾具工作臺（1）、翻轉機構（2）、橫向推拉機構（3）、電機切削組件（4）、升降推拉機構（5）、安裝工作臺（6）和機架（7）組成，所述的安裝工作臺（6）上分別安裝有夾具工作臺（1）和機架（7），其特征在于：所述的翻轉機構（2）帶動夾具工作臺（1）翻轉90°至豎直狀態，橫向推拉機構（3）和電機切削組件（4）的橫向油缸推動橫向推拉機構（3）和電機切削組件（4）分別作橫向移動，由高速運轉的圓盤鋸片（4?2）來自動完成鋁轉向節的冒口切除。本實用新型，完全解放人工操作，且一臺切冒機可以同時切除2個以上的工件，自動化設備能夠24小時不間斷的運行工作。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件行業鋁轉向節生產技術領域，特別是涉及一種自動切除澆注冒口設備。

背景技術

在汽車鋁轉向節制造工廠內，鋁轉向節的澆注冒口的切除通常是由人工將冒口用夾具夾緊后，再操作機床進行人工對刀，完成切除。整個冒口除動作都需要操作人員在場，對人的工作職責要求特別高，比較浪費人工體力和時間。該鋁轉向節自動切冒機可以完全實現冒口切除的自動化，減輕并徹底解放人工的工作任務。傳統生產鋁轉向節的缺點：1是對人工的依賴較重，操作人員在對刀動作時需要集中注意盯著刀口，容易造成人員疲勞。2是人工操作設備的效率無法嚴格保證，并且整個過程中沒有嚴格的安全保障，往往時間越長，人的工作效率會越低。

發明內容

根據上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種鋁轉向節自動切冒機，采用油缸推動線性滑軌的動作方式，利用高速運轉的圓盤鋸來切除冒口，以提高勞動生產率，減少對人工的依賴。

本實用新型的技術方案是：鋁轉向節自動切冒機，由夾具工作臺、翻轉機構、橫向推拉機構、電機切削組件、升降推拉機構、安裝工作臺和機架組成，所述的安裝工作臺上分別安裝有夾具工作臺和機架，夾具工作臺靠近升降推拉機構的一邊設有翻轉機構，機架上依次設有升降推拉機構，電機切削組件和橫向推拉機構，其特征在于：所述的翻轉機構帶動夾具工作臺翻轉90°至豎直狀態，橫向推拉機構和電機切削組件的橫向油缸推動橫向推拉機構和電機切削組件分別作橫向移動，由高速運轉的圓盤鋸來自動完成鋁轉向節的冒口切除。

所述的升降推拉機構沿著機架作上下移動，橫向推拉機構固定在機架上沿著橫向移動，電機切削組件在機架上既作上下移動也作橫向移動，上下移動由升降推拉機構一起動作，橫向移動單獨執行。

所述的電機切削組件設在機架上的橫梁上，電機切削組件由位移傳感器、圓盤鋸片、電機安裝板和切削電機組成，橫梁上設有行程開關Ⅰ和行程開關Ⅱ，限定電機切削組件橫向位移量，橫梁的下方設置有位移傳感器連接板，位移傳感器通過位移傳感器連接板與機架連接。

所述的機架縱向有A、B、C、D四個工位，四個工位由設在機架7和電機切削組件上的位移傳感器確定，電機切削組件在機架7上的位移量通過升降推拉機構執行。

本發明的生產方法：

1）、機器人將工件放在夾具工作臺上，夾具將工件夾緊后，反饋信號給翻轉機構；

2）、翻轉機構接收到夾緊信號后，翻轉油缸伸出，帶動夾具工作臺翻轉90°至豎直狀態，信號反饋給橫向推拉機構；

3）、橫向推拉機構接收到翻轉到位信號后，橫向油缸推出，電機切削組件整體由行程開關Ⅱ的位置向前推動，到行程開關Ⅰ的探頭位置后信號反饋給升降推拉機構；

4）、升降推拉機構接收到行程開關Ⅰ的反饋信號后，升降油缸從工位A點開始向下拉回，電機切削組件整體豎直向下拉動，到工位B點后，開始切削動作，此時切削電機工作，圓盤鋸快速旋轉，同一時刻油缸下拉速度切換為慢速進給，進給到工位C點后，切削動作全部完成，此時鋁轉向節冒口全部切除完畢，油缸繼續向下拉動一小段距離到達工位D點，此時信號反饋給橫向推拉機構同時電機停止工作；翻轉油缸縮回，夾具工作臺回到原位，此時橫向推拉機構以及升降推拉機構也回到原位，等待下一次工件夾緊。