[實用新型]擦窗機器人的安全保護裝置

有效

• 申請號: 201721615210.7
• 申請日: 2017-11-25
• 公開（公告）號: CN207789011U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 丁利國;楊鍇;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J11/00;A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型揭示了一種擦窗機器人的安全保護裝置(10)，包括安全繩(11)和安全繩扣(13),所述安全繩(11)一末端設有繩結(12a)并在距離該繩結(12a)一段距離處對應安裝有馬仔扣(12b)；所述安全繩扣(13)包括相互獨立的固定通孔(132)和穿線通孔(133)，所述穿線通孔(133)內部形成一彎折部(133a)；所述馬仔扣(12b)為包覆或部分包覆安全繩(11)周圍的金屬片。本實用新型通過在安全繩上安裝金屬材料制成的馬仔扣，在安全繩扣的穿線通孔內形成一彎折部，利用金屬材料制成的馬仔扣的不易變形的特性使其卡在穿線通孔的彎折部處，此外，安裝了金屬材料制成的馬仔扣的安全繩也不會增大安全繩直徑，不會對安全繩的存儲帶來不便。

技術領域

本實用新型涉及擦窗機器人，特別是擦窗機器人的安全保護裝置。

背景技術

為了保證擦窗機器人其工作時的安全性，現有的擦窗機器人在其工作時通過連接至安全繩以避免其從窗戶上掉落造成事故，安全繩的一端通過與鎖扣裝置配合形成一活動繩套，通過將活動繩套套設在擦窗機器人或安全吸盤上，然后將活動繩套收緊以避免從擦窗機器人或安全吸盤上，但是由于現有的活動繩套可無限制的放大，容易被小孩或者無行為能力的人將其套在自己脖子或他人脖子上導致窒息危險。

針對該問題，中國專利CN206261541U公開了一種解決上述問題的安全保護裝置，其通過在安全繩上設置限位塊(限位塊尺寸大于繩扣而可卡在繩扣上)來限制活動繩套的最大周長。但上述方案對安全繩的加工和存儲帶來不便，比如限位塊牢固地固定在安全繩某一位置；又如，由于限位塊部分大于安全繩其他部分，批量存儲時必然占用較大空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種方便加工和存儲且能解決背景技術中的問題的擦窗機器人的安全保護裝置。本實用新型的技術方案如下：

一種擦窗機器人的安全保護裝置，包括安全繩和安全繩扣,所述安全繩一末端設有繩結并在距離該繩結一段距離處安裝有馬仔扣；所述安全繩扣包括相互獨立的固定通孔和穿線通孔，所述穿線通孔內部形成一彎折部；當所述安全繩安裝在所述安全繩扣上時，所述繩結卡在固定通孔的一側，所述馬仔扣卡在彎折部的與繩結的同側的位置，使得安全繩在安全繩扣的一側形成一繩套；其中，所述馬仔扣為包覆或部分包覆安全繩周圍的金屬片。

進一步地，在本實用新型的一個實施例中，所述安全繩的另一末端也設有繩結并在距離該繩結一段距離處安裝有馬仔扣。

進一步地，所述繩結由馬仔扣安裝在安全繩末端形成。

進一步地，所述安全繩扣的固定通孔和穿線通孔對稱設置。

進一步地，所述繩結與對應的馬仔扣之間的距離不大于40厘米。

進一步地，所述安全繩扣(13)表面設有防滑紋(131)。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過在安全繩上安裝金屬材料制成的馬仔扣，在安全繩扣的穿線通孔內形成一彎折部，利用金屬材料制成的馬仔扣的不易變形的特性使其卡在穿線通孔的彎折部處，此外，安裝了金屬材料制成的馬仔扣的安全繩也不會增大安全繩直徑，不會對安全繩的存儲帶來不便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型較佳實施例的安全保護裝置的示意圖；

圖2為圖1中的安全繩示意圖；

圖3為圖1中的安全繩扣放大圖及剖視圖；

圖4為圖1的另一視角圖。