[實用新型]加工機床組

有效

• 申請號: 201721613631.6
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207746817U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 夏軍;羅育銀;葉李生;張榮彬
• 申請（專利權）人: 深圳市創世紀機械有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q7/14
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所(普通合伙) 44270
• 代理人: 陳三九

本實用新型公開一種加工機床組，加工機床組包括左右方向延伸的移動軌道、安裝在移動軌道上的取放料機械手、布置在移動軌道的前側中央位置的取放料臺，以及布置在移動軌道的前側，并且分別布置在取放料臺的左右兩側的左機臺和右機臺；左機臺和右機臺各自的加工工作臺皆與移動軌道相鄰設置；左機臺和右機臺用于按照控制程序加工物料；取放料臺用于盛放物料；取放料機械手用于按程序順序移動到各個預設位置，獲取取放料臺上的物料，并且安放至左機臺和右機臺的加工工作臺上，以及用于獲取左機臺和右機臺的加工工作臺上的物料，并且安放至取放料臺上。本實用新型具有提高機械手效率以及降低所需空間要求的效果。

技術領域

本實用新型涉及機床技術領域，特別涉及一種加工機床組。

背景技術

現有的機床一般采用外部機械手上下料來代替人工上下料，這不僅提高了上下料的效率，保證在上下料的過程中不會損壞原料或者成品，還大大節省了人力、物力。目前的機床加工時，一般是一臺機床配置一個外部機械手，但是這就要求較大的空間來放置機器，在一定程度上增加了加工成本。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種加工機床組，旨在提高機械手效率以及降低所需空間要求。

為實現上述目的，本實用新型提出的加工機床組，所述加工機床組包括左右方向延伸的移動軌道、安裝在所述移動軌道上的取放料機械手、布置在所述移動軌道的前側中央位置的取放料臺，以及布置在所述移動軌道的前側，并且分別布置在所述取放料臺的左右兩側的左機臺和右機臺；

所述左機臺和右機臺各自的加工工作臺皆與所述移動軌道相鄰設置；

所述左機臺和右機臺用于按照控制程序加工物料；

所述取放料臺用于盛放物料；

所述取放料機械手用于按程序順序移動到各個預設位置，獲取所述取放料臺上的物料，并且安放至所述左機臺和右機臺的加工工作臺上，以及用于獲取所述左機臺和右機臺的加工工作臺上的物料，并且安放至所述取放料臺上。

可選的，所述左機臺和右機臺之間形成有操作空間；

所述左機臺包括用于控制左機臺加工的左控制箱，所述左控制箱朝向所述操作空間；

所述右機臺包括用于控制右機臺加工的右控制箱，所述右控制箱朝向所述操作空間。

可選的，所述左控制箱和右控制箱相向面對設置，并且位于所述取放料機械手的前側。

可選的，所述取放料機械手包括固定在所述移動軌道上的平移單元，以及與所述平移單元連接的取放單元；所述平移單元在所述移動軌道上左右移動，所述取放單元相對所述平移單元前后和上下移動。

可選的，所述取放料機械手還包括取放料控制板，所述取放料控制板接收來自用戶的操作指令。

可選的，所述取放料控制板與所述左控制箱和右控制箱連接，用于接收所述左控制箱和右控制箱的指令，并且根據獲得的指令控制所述取放料機械手進行相應的放料或者取料操作。

可選的，所述左控制箱包括用于人機交互的左輸入設備以及左顯示屏；

所述取放料控制板接收經所述左輸入設備輸入的控制指令，并且將取放料機械手的狀態反饋至所述左控制箱，用以顯示在所述左顯示屏。

可選的，所述右控制箱包括用于人機交互的右輸入設備以及右顯示屏；

所述取放料控制板接收經所述右輸入設備輸入的控制指令，并且將取放料機械手的狀態反饋至所述右控制箱，用以顯示在所述右顯示屏。

可選的，所述左機臺和右機臺皆為玻璃精雕機；所述物料為玻璃板。

可選的，所述左機臺和右機臺對稱設置。