[實用新型]一種自動涂膠裝置

有效

• 申請號: 201721613565.2
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN208082799U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 易彬;龍軍;黃毅
• 申請（專利權）人: 蘇州三屹晨光自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C7/08
• 分類號: B05C7/08;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

本實用新型公開了一種自動涂膠裝置，包括涂膠部和用于夾緊固定機殼的夾緊定位治具，夾緊定位治具包括治具底座，治具底座上固定有治具安裝板，治具安裝板的上端面設有與機殼相配合的圓弧形的凹槽，凹槽的兩端設有至少一個夾緊機構；涂膠部包括滾刷和移動滾刷的三軸移栽機構。該涂膠設備的自動化程度高，涂膠更均勻，生產效率高。

技術領域

本實用新型涉及非標自動化設備的技術領域，具體涉及一種自動涂膠裝置。

背景技術

磁瓦因為其結構簡單、使用可靠性好、能耗小等優點常用在永磁電機中，一般將磁瓦安裝在機殼殼體內，然后裝配整體。

在磁瓦與機殼進行固定安裝之前，需要在機殼內表面上進行涂膠，現有技術中的涂膠方式一般采用人工涂膠，不僅涂膠效率低，涂膠均勻性差，次品率低，在涂膠之前，均要對機殼進行準確定位，現有技術中，機殼的定位沒有穩定地定位裝置，固定位置不準確、穩定性不良，導致涂膠不均勻，磁瓦與機殼之間貼合不緊密，最終導致次品率較高，生產效率低下、生產成本增加。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供了一種自動涂膠裝置，該涂膠設備的自動化程度高，涂膠更均勻，生產效率高。

為達到上述目的，達到上述技術效果，本實用新型的技術方案如下：一種自動涂膠裝置，包括涂膠部和用于夾緊固定機殼的夾緊定位治具，

所述夾緊定位治具包括治具底座，所述治具底座上固定有治具安裝板，所述治具安裝板的上端面設有與所述機殼相配合的圓弧形的凹槽，所述凹槽的兩端設有至少一個夾緊機構；

所述涂膠部包括滾刷和移動所述滾刷的三軸移栽機構。

作為優選，所述夾緊機構包括夾緊連接桿，所述夾緊連接桿的中部鉸接U形固定塊，所述U形固定塊固定在所述治具安裝板的側壁上，所述夾緊連接桿的上端固定有夾緊塊，所述夾緊連接桿的下端連接拉桿的一端，所述拉桿的另一端與壓簧連接，所述壓簧固定并內置于所述治具安裝板的內部。

作為優選，所述夾緊塊靠近機殼的一端端面為圓弧形面。

作為優選，所述拉桿與所述夾緊連接桿之間的連接處設有限位環，所述限位環與所述拉桿螺紋連接。

作為優選，所述治具底座上設有光電檢測通道，所述光電檢測通道與所述凹槽的底部相割，所述光電檢測通道的兩端設有光電檢測器，所述治具底座的側壁上固定有光電支架，所述光電檢測器固定在所述光電支架的上端，所述光電支架的下端固定在所述治具底座的側壁上。

作為優選，所述機殼上設有定位孔，所述治具安裝板的一側設有豎直的定位槽，所述定位槽內固定有與所述定位孔相配合卡接的定位塊，所述定位塊位于所述凹槽的一側，所述凹槽的最低處的高度小于所述定位塊的豎直高度。

作為優選，所述夾緊機構為四個，四個所述夾緊機構分別對稱分布在所述治具安裝板的兩側。

作為優選，所述三軸移栽機構包括第一滑動件、第二滑動件和第三滑動件，所述第一滑動件用于驅動所述滾刷的前后移動，所述第二滑動件用于驅動所述滾刷的上下移動，所述第三滑動件用于驅動所述滾刷的左右移動，其中，

所述第一滑動件包括兩條水平平行放置的第一直線導軌，兩條所述第一直線導軌上分別設有配合使用的第一滑塊，兩個所述第一滑塊之間固定第一滑座，所述第一滑座的側邊連接有用于驅動所述第一滑座的第一驅動氣缸；

所述第二滑動件包括第二直線導軌，所述第二直線導軌垂直固定在所述第一滑座的上端面上，所述第二直線導軌上設有配合使用的第二滑塊，所述第二滑塊上設有第二滑座，所述第二滑座的側邊連接有用于驅動所述第二滑座的第二驅動氣缸；