[實用新型]一種智能超市推車

有效

• 申請號: 201721613358.7
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207481981U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 孫超;劉樹駿;張元坤;王飛;王文林;李家成;鄭輝;袁國騰
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B62B3/14
• 分類號: B62B3/14;B62B5/00;G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能超市推車，包括超市推車本體和超市推車控制系統裝置，所述的超市推車控制系統裝置包括單片機控制模塊、驅動模塊、自動導引跟蹤模塊、避障模塊、電源模塊、商品二維碼識別模塊和顯示裝置，所述的超市推車本體安裝了上述控制系統裝置并由上述控制系統裝置進行控制。本實用新型的有益效果：一種智能超市推車通過自動導引跟蹤模塊，降低了人力勞動；通過避障模塊，減少了超市的碰撞事故；通過商品二維碼識別模塊和顯示裝置，方便了顧客了解自己的購買情況。

技術領域

本實用新型涉及超市推車。

背景技術

眼下各個超市都是顧客使用超市推車來選購自己所需的商品，可是經常會由于顧客購買商品過多，導致顧客覺得超市推車推起來很吃力。經常會由于顧客的粗心大意，用推車碰壞了超市的商品或者碰傷其他顧客，這給商品的安全和其他顧客的安全帶來了威脅。經常會由于顧客突然忘記自己已經購買了哪些商品，然后只能將推車中的商品都拿出來仔細核對，這嚴重降低了顧客的購物效率。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供的一種智能超市推車，為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種智能超市推車，包括超市推車本體和超市推車控制系統裝置，其特征在于，所述的超市推車控制系統包括單片機控制模塊、驅動模塊、自動導引跟蹤模塊、避障模塊、電源模塊、商品二維碼識別模塊和顯示裝置，所述的超市推車本體安裝了上述控制系統裝置并由上述控制系統裝置進行控制。

附圖說明

圖1為本實用新型的超市推車結構示意圖；

圖2為本實用新型的超市推車控制系統結構示意圖；

圖3為本實用新型的超市推車控制系統工作原理圖。

圖中：1-超市推車本體、2-超市推車控制系統裝置、3-商品二維碼識別模塊、4-顯示裝置、5- 單片機控制模塊、6-驅動模塊、7-自動導引跟蹤模塊、8-避障模塊、9-電源模塊、10-GPS定位設備。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，本實用新型實施例中，一種智能超市推車，包括超市推車本體1和超市推車控制系統裝置2，其特征在于，所述的超市推車控制系統裝置2包括單片機控制模塊5、驅動模塊6、自動導引跟蹤模塊7、避障模塊8、電源模塊9、商品二維碼識別模塊3和顯示裝置4，所述的超市推車本體1安裝了上述控制系統裝置2并由上述控制系統裝置2進行控制。本實用新型工作原理是：顧客到達超市后，將超市推車上的GPS定位設備10放在身上，隨后超市推車上的自動導引跟蹤模塊使超市推車跟隨帶有GPS定位設備10的顧客后面行駛，當超市推車遇到人員或商品等障礙物時，超市推車上的避障模塊將使推車自動避障行駛，當顧客將商品放入超市推車中后，超市推車上的商品二維碼識別模塊識別商品并在其顯示裝置中顯示，為顧客提供購買商品信息。