[實用新型]一種電動汽車廢棄輪胎用智能清理切割機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721613127.6
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207954391U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 儲高鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興集知匯信息科技有限公司
• 主分類號: B29B17/00
• 分類號: B29B17/00;B08B1/04;B26D1/45
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種電動汽車廢棄輪胎用智能清理切割機器人，包括底板(1)、連接架(2)、清理裝置(3)、移動裝置(4)、切割裝置(5)與收集裝置(6)，其特征在于：所述底板(1)上安裝連接架(2)，連接架(2)上從左往右依次安裝有清理裝置(3)與切割裝置(5)，清理裝置(3)下端安裝有移動裝置(4)，移動裝置(4)安裝在底板(1)上，切割裝置(5)下端設(shè)置有收集裝置(6)，收集裝置(6)安裝在底板(1)上；其中：

所述清理裝置(3)包括旋轉(zhuǎn)電機(31)、套筒(32)、連接桿(33)、支撐環(huán)套(34)、輔助滑動塊(35)、連接板(36)、升降氣缸(37)、固定架(38)、調(diào)節(jié)氣缸(39)與刷頭(310)，旋轉(zhuǎn)電機(31)安裝在連接架(2)上，連接架(2)上開設(shè)有一號滑槽與二號滑槽，旋轉(zhuǎn)電機(31)輸出軸上安裝有套筒(32)，套筒(32)外壁上安裝有連接桿(33)，連接桿(33)外壁右端安裝有輔助滑動塊(35)，輔助滑動塊(35)安裝在二號滑槽內(nèi)，連接桿(33)外壁上設(shè)置有支撐環(huán)套(34)，支撐環(huán)套(34)與連接架(2)相連接，連接桿(33)穿過一號滑槽，連接桿(33)下端安裝有連接板(36)，連接板(36)下端安裝有升降氣缸(37)，升降氣缸(37)頂端與固定架(38)相連接，固定架(38)內(nèi)壁上安裝有調(diào)節(jié)氣缸(39)，調(diào)節(jié)氣缸(39)頂端與刷頭(310)相連接；

所述切割裝置(5)包括升降液壓缸(51)、升降面板(52)、調(diào)節(jié)電動推桿(53)、刀架(54)、刀片(55)與環(huán)形架(56)，升降液壓缸(51)安裝在連接架(2)下端，升降液壓缸(51)的頂端安裝有升降面板(52)，升降面板(52)下端安裝有調(diào)節(jié)電動推桿(53)，調(diào)節(jié)電動推桿(53)頂端通過銷軸均勻安裝有刀架(54)，刀架(54)數(shù)量為四，刀架(54)內(nèi)壁上安裝有刀片(55)，刀架(54)外壁上通過鉸鏈安裝有環(huán)形架(56)，環(huán)形架(56)上端固定在調(diào)節(jié)電動推桿(53)外壁上；

所述輔助滑動塊(35)的最大寬度大于二號滑槽的寬度，支撐環(huán)套(34)的最大寬度大于一號滑槽的寬度，且一號滑槽的寬度大于連接桿(33)的直徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車廢棄輪胎用智能清理切割機器人，其特征在于：所述移動裝置(4)包括安裝架(41)、移動電機(42)、絲杠(43)、移動塊(44)、直線導(dǎo)軌(45)、托架(46)、升降電動推桿(47)、升降桿(48)、工作板(49)與支撐架(410)，安裝架(41)安裝在底板(1)下端，底板(1)上開設(shè)有移動槽，安裝架(41)左端內(nèi)壁上安裝有移動電機(42)，移動電機(42)輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠(43)一端相連接，絲杠(43)另一端通過軸承安裝在安裝架(41)內(nèi)壁上，絲杠(43)中部設(shè)置有移動塊(44)，移動塊(44)下端設(shè)置有直線導(dǎo)軌(45)，直線導(dǎo)軌(45)安裝在安裝架(41)內(nèi)壁上，移動塊(44)上端安裝有托架(46)，托架(46)上安裝有升降電動推桿(47)，升降電動推桿(47)左右兩側(cè)各安裝有一個升降桿(48)，升降電動推桿(47)頂端與工作板(49)相連接，工作板(49)上設(shè)置有支撐架(410)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車廢棄輪胎用智能清理切割機器人，其特征在于：所述收集裝置(6)數(shù)量為二，兩個收集裝置(6)對稱安裝在底板(1)前后兩側(cè)，每個收集裝置(6)均包括齒條(61)、齒輪(62)、轉(zhuǎn)動電機(63)、直線滑軌(64)、滑塊(65)、托板(66)、牽引電動推桿(67)、牽引伸縮桿(68)、工作架(69)、推送氣缸(610)與收集箱(611)，齒條(61)安裝在底板(1)上，齒條(61)上嚙合有齒輪(62)，齒輪(62)與轉(zhuǎn)動電機(63)的輸出軸相連接，轉(zhuǎn)動電機(63)通過電機架安裝在托板(66)上，托板(66)下端與滑塊(65)相連接，滑塊(65)以滑動配合方式安裝在直線滑軌(64)上，直線滑軌(64)安裝在底板(1)上，托板(66)上安裝有牽引電動推桿(67)，牽引電動推桿(67)左右兩側(cè)各安裝有一個牽引伸縮桿(68)，牽引伸縮桿(68)安裝在托板(66)上，牽引電動推桿(67)的頂端與工作架(69)相連接，工作架(69)內(nèi)壁上安裝有推送氣缸(610)，托送氣缸的頂端與收集箱(611)外壁相連接。