[實用新型]管板焊接機器人焊槍氣體保護裝置有效
| 申請號: | 201721612731.7 | 申請日: | 2017-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN207710120U | 公開(公告)日: | 2018-08-10 |
| 發明(設計)人: | 王宗義;接東旭 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱行健智能機器人股份有限公司;蕪湖行健智能機器人有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00;B23K101/14 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150069 黑龍江省哈爾濱*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 保護氣 氣體保護裝置 氣管接頭 焊槍 機器人焊槍 圓柱形噴嘴 保護區域 被焊工件 輔助保護 輔助連接 管子內壁 焊縫 噴嘴 半環形 噴嘴噴 圓管 本實用新型 輔助連接桿 管板焊接 熱影響區 陶瓷噴嘴 板焊接 調節桿 角焊縫 結合處 金屬焊 絕緣套 連接環 口噴 面網 內壁 噴出 銷軸 搖臂 圓孔 種管 變色 覆蓋 保證 | ||
本實用新型公開提供了一種管板焊接機器人焊槍氣體保護裝置。所述焊槍氣體保護裝置包含:焊槍,絕緣套,連接環,銷軸,搖臂,調節桿,調節套,半環形噴嘴,圓柱形噴嘴,輔助保護噴嘴,輔助連接桿,輔助連接套,輔助連接環,第一氣管接頭,第二氣管接頭,第三氣管接頭。從焊槍上的陶瓷噴嘴噴出的保護氣,與從半環形噴嘴噴出的保護氣,及從輔助保護噴嘴噴出的保護氣,在被焊工件板與插入其圓孔內的圓管結合處形成的外環角焊縫處形成全覆蓋的保護區域,保護焊縫。從圓柱形噴嘴的圓柱面網口噴出的保護氣在被焊工件圓管的內壁形成保護區域,保護管子內壁,保證焊縫及熱影響區及管子內壁的金屬焊后不變色,不被氧化。
技術領域
本實用新型涉及管板焊接機器人領域,具體涉及一種管板焊接機器人焊槍氣體保護裝置。
背景技術
管板式換熱器在眾多行業中得到廣泛應用,其中管子與管板的焊接是生產管板式換熱器的重要工序?,F有的工藝除采用傳統手工、管板焊接機施焊外,管板焊接機器人也得到了大量的應用。管板焊接機器人焊接鈦等親氧性管子時需要對焊縫進行良好的保護,否則焊縫處及焊接熱影響區周圍金屬及易氧化變色,導致焊接質量降低?,F有的管板焊接機器人多采用加大焊槍噴嘴直徑,或在焊槍噴嘴一旁再增加保護氣體噴嘴的方式,存在保護效果不好、焊縫容易氧化的缺欠。
發明內容
本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題,提供一種管板焊接機器人焊槍氣體保護裝置,采用焊槍噴嘴、氣保尾托與輔助噴嘴同時保護的方式,對焊縫進行全位置全覆蓋的氣體保護,確保焊縫及管子內壁不被氧化。
為了實現本實用新型的目的,采取如下技術方案:一種管板焊接機器人焊槍氣體保護裝置,包括焊槍,絕緣套,連接環,銷軸,搖臂,調節桿,調節套,半環形噴嘴,圓柱形噴嘴,輔助保護噴嘴,輔助連接桿,輔助連接套,輔助連接環,第一氣管接頭,第二氣管接頭,第三氣管接頭。焊槍包括槍體、設置于槍體前端的陶瓷噴嘴及設置于陶瓷噴嘴中的鎢極。
本實用新型的管板焊接機器人焊槍氣體保護裝置,其中所述絕緣套套于焊槍的槍體上,連接環套在絕緣套上并通過螺釘緊固,搖臂通過銷軸與連接環連接,搖臂可以以銷軸為軸轉動,并通過螺釘緊固,調節桿一端連接搖臂,另一端連接調節套,調節套上連接半環形噴嘴,半環形噴嘴前端設有圓柱形噴嘴。由連接環,銷軸,搖臂,調節桿,調節套構成的調節機構,可調節半環形噴嘴的位置,同時可調節圓柱形噴嘴位于圓管的軸心。保護氣由第一氣管接頭、第二氣管接頭進入半環形噴嘴、圓柱形噴嘴,并從半環形噴嘴前端環形出氣口噴出,從圓柱形噴嘴的圓柱面網口噴出。
本實用新型的管板焊接機器人焊槍氣體保護裝置,其中所述輔助保護噴嘴上設有輔助連接桿,輔助連接桿連接在輔助連接套上,輔助連接套連接輔助連接環,輔助連接環套在絕緣套上。由輔助連接桿,輔助連接套,輔助連接環構成的調節機構,可調節輔助保護噴嘴的位置,加強焊縫的局部保護。保護氣由第三氣管接頭進入輔助保護噴嘴,并從輔助保護噴嘴前端噴出。
本實用新型的管板焊接機器人焊槍氣體保護裝置,其中所述從焊槍上的陶瓷噴嘴噴出的保護氣,與從半環形噴嘴噴出的保護氣,及從輔助保護噴嘴噴出的保護氣,在被焊工件板與插入其圓孔內的圓管結合處形成的外環角焊縫處形成全覆蓋的保護區域,保護焊縫。從圓柱形噴嘴的圓柱面網口噴出的保護氣在被焊工件圓管的內壁形成保護區域,保護管子內壁。
本實用新型的有益效果是:對焊縫及管子內壁進行全位置全覆蓋的氣體保護,保證焊縫及熱影響區及管子內壁的金屬焊后不變色,不被氧化。
附圖說明
本實用新型的上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變得更加明顯。
附圖1為本實用新型的立體圖。
附圖2為本實用新型的平面主視圖。
附圖3為本實用新型的平面左視圖。
具體實施方式
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