[實用新型]一種無外力自動取碗、放碗裝置

有效

• 申請號: 201721611727.9
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207658696U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 孫建斌
• 申請（專利權）人: 黑龍江彩格設計智造集團有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種取碗、放碗裝置，特別涉及一種用于餐飲領域的無外力自動取碗、放碗裝置。它的組成包括：吸盤7，所述吸盤7為硅膠材質的任意形狀的平面狀態，所述吸盤7通過中空通氣管6連接定位塊4，所述中空通氣管6與電磁閥5相連，所述定位塊4安裝在旋轉升降機構上，所述旋轉升降機構上安裝有驅動裝置，所述驅動裝置和所述電磁閥5分別連接控制器。本實用新型結構簡單，安全可靠，可以適用于各種自動化程度高的作業流水線。

技術領域

本實用新型涉及一種取碗、放碗裝置，特別涉及一種用于餐飲領域的無外力自動取碗、放碗裝置。

背景技術

現有取碗裝置多采用機械機構實現取碗動作，此方法對于碗的擺放狀態，碗口大小或者壁厚都有限制要求，與本實用新型相近的技術方案是：采用具有凹槽的吸盤吸附碗底和對真空泵進行抽氣、放氣來實現吸碗動作，此方法雖然可以穩固快速的完成取碗動作，但需要將碗口倒置放置，碗底和吸盤的凹槽相匹配才可以實現，另外，此方法的關鍵是要對真空泵進行抽氣、放氣，操作復雜。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺點，提出一種無外力自動取碗、放碗裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：一種無外力自動取碗、放碗裝置，其組成包括：吸盤7，所述吸盤7為硅膠材質的任意形狀的平面狀態，所述吸盤7通過中空通氣管6連接定位塊4，所述中空通氣管6與電磁閥5相連，所述定位塊4安裝在旋轉升降機構上，所述旋轉升降機構上安裝有驅動裝置，所述驅動裝置和所述電磁閥5分別連接控制器。

進一步地，所述中空通氣管6為金屬管或硬質塑料管。

進一步地，所述驅動裝置為電機。

進一步地，所述旋轉升降機構由縱向定位桿2和橫向定位桿3組成，所述縱向定位桿2和所述橫向定位桿3內安裝有絲杠，所述橫向定位桿3上安裝有與縱向定位桿2相配合的絲母，所述縱向定位桿2安裝在固定底座1上，所述橫向定位桿3和所述縱向定位桿2上分別安裝有電機B9，所述縱向定位桿2底部安裝有電機A8，所述電機A8、所述電機B9分別連接控制器。

進一步地，所述中空通氣管與所述吸盤采用螺母或固定蓋固定。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖

1-固定底座，2-縱向定位桿，3-橫向定位桿，4-定位塊，5-電磁閥，6-中空通氣管，7-吸盤，8-電機A，9-電機B。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

結合圖1，一種無外力自動取碗、放碗裝置，其組成包括：吸盤7，所述吸盤7為硅膠材質的任意形狀的平面狀態，所述吸盤7通過中空通氣管6連接定位塊4，所述中空通氣管6與電磁閥5相連，所述定位塊4安裝在旋轉升降機構上，所述旋轉升降機構上安裝有驅動裝置，所述驅動裝置和所述電磁閥5分別連接控制器。

進一步地，所述中空通氣管6為金屬管或硬質塑料管。

進一步地，所述驅動裝置為電機。

進一步地，所述旋轉升降機構由縱向定位桿2和橫向定位桿3組成，所述縱向定位桿2和所述橫向定位桿3內安裝有絲杠，所述橫向定位桿3上安裝有與縱向定位桿2相配合的絲母，所述縱向定位桿2安裝在固定底座1上，所述橫向定位桿3和所述縱向定位桿2上分別安裝有電機B9，所述縱向定位桿2底部安裝有電機A8，所述電機A8、所述電機B9分別連接控制器。

進一步地，所述中空通氣管與所述吸盤采用螺母或固定蓋固定。