[實用新型]一種雙向力控拋光裝置

有效

• 申請號: 201721611622.3
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207415076U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 黎廣信;陳學能;黎景恒;葉俊超;袁瀟
• 申請（專利權）人: 廣東埃華路機器人工程有限公司
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B41/02;B24B47/12
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 孔凡亮

本實用新型提供一種雙向力控拋光裝置，包括基座(1)、安裝于基座(1)上的拋光部件(2)和拋光驅動部件(3)，拋光驅動部件(3)的輸出端與拋光部件(2)的連接軸連接，其特征在于：所述基座(1)上設有自動調整拋光部件(2)補償力用的雙向力控部件，雙向力控部件包括雙向推動組件及移動座(4)，所述拋光部件(2)和拋光驅動部件(3)分別安裝于移動座(4)上，移動座(4)滑動連接于基座(1)上，所述雙向推動組件固定于基座(1)的中央并其推動桿分別連接于移動座(4)的左右兩側。

技術領域

本實用新型涉及拋光打磨領域，特別涉及一種雙向力控拋光裝置。

背景技術

現有的拋光作業，大多為人工操作的，工人抓取工件在拋光機上進行工作，速率上比較慢，環境比較惡劣，在安全上更難以保證。

期間，人工加工時，對于拋光機的拋光輪的損耗，通常是拋光輪固定不動，工人根據拋光輪的損耗的程度，來決定工件與拋光輪的相對位置。

然而，人工打磨拋光過程時，由于打磨拋光壓力的變化，導致工件拋光的效果不一，特別工件過大而難以實現工件全面性的拋光打磨，嚴重影響工件的加工質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種雙向力控拋光裝置，其結構簡單，能與工業機器人協作將工件放在拋光機進行拋光工作，保證加工的一致性，同時能根據實際操作自動改變拋光位置來實現耗材的自動補償，以達到高效安全地生產。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種雙向力控拋光裝置，包括基座、安裝于基座上的拋光部件和拋光驅動部件，拋光驅動部件的輸出端與拋光部件的連接軸連接，其中，所述基座上設有自動調整拋光部件補償力用的雙向力控部件，雙向力控部件包括雙向推動組件及移動座，所述拋光部件和拋光驅動部件分別安裝于移動座上，移動座滑動連接于基座上，所述雙向推動組件固定于基座的中央并其推動桿分別連接于移動座的左右兩側。

根據上述進行優化，所述基座上安裝有與雙向推動組件信號連接用的檢測感應器。

根據上述進行優化，所述移動座的中部設有適配雙向推動組件安裝的避空槽。

根據上述進行優化，所述雙向推動組件包括定向板、左側推動缸、右側推動缸，定向板固定于基座的中央上，左側推動缸與右側推動缸分別安裝于定位板的左側壁與右側壁上，左側推動缸的推動桿與右側推動缸的推動桿別連接于移動座上。

根據上述進行優化，所述左側推動缸與右側推動缸的推動桿安裝有與移動座可分拆安裝用的連接板。

根據上述進行優化，所述基座安裝有至少一組的噴蠟部件，噴蠟部件設有調整安裝位置用的調整滑桿，調整滑桿安裝有用于固定噴蠟部件的調整鎖扣。

根據上述進行優化，所述基座設有拋光部件、拋光驅動部件定位安裝的保護罩，調整滑桿安裝于與拋光部件對應的保護罩的外壁。

本實用新型的有益效果在于：通過雙向力控部件的雙向推動組件、移動座與基座的結構配合，促使在工業機器人的配合下實現拋光打磨，同時在拋光打磨工作期間，由于拋光驅動部件始終處于中間位置，當雙向力控部件來改變拋光輪的位置來實現耗材的自動補償時，可保證工件與拋光輪貼合度，并能防止工件由于機器人補償過大產生形變，保證每個工件相同的拋光打磨質量，以達到高效安全地生產。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型較佳實施例另一角度的結構示意圖。

圖3為本實用新型較佳實施例中雙向力控部件與移動座、基座的安裝關系圖。

具體實施方式