[實用新型]一種共軸飛行器用控制電路有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721611485.3 | 申請日： | 2017-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN207532787U | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉志鋒;周華;曾麗瓊;劉柱棟;王子龍 | 申請（專利權）人： | 廣州番禺職業(yè)技術學院 |
| 主分類號： | A63H27/133 | 分類號： | A63H27/133;A63H27/20;H02P5/56;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 511400 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 下電機 遙控接收電路 本實用新型 陀螺儀芯片 電機驅動器 電機 故障隱患 控制電路 飛行器 共軸 尾槳 飛行 驅動器 單旋翼直升機 生存率 驅動器連接 共軸式 陀螺儀 轉速差 自轉 尾梁 變形 安全 | ||
1.一種共軸飛行器用控制電路，其特征在于：包括MCU、BEC模塊、遙控接收電路、陀螺儀芯片、上電機驅動器、下電機驅動器、上電機和下電機，所述BEC模塊、遙控接收電路和陀螺儀芯片均連接MCU，所述上電機通過上電機驅動器連接MCU，所述下電機通過下電機驅動器連接MCU，所述BEC模塊還分別連接遙控接收電路和陀螺儀芯片；所述MCU包括主控制芯片，所述主控制芯片的第五管腳接地，所述主控制芯片的第六管腳連接左右換向舵機，所述主控制芯片的第七管腳連接前后換向舵機，所述主控制芯片的第八管腳連接陀螺儀，所述主控制芯片的第九管腳連接電壓檢測器；所述主控制芯片的第十管腳通過第三電阻連接第二mos管的柵極，所述第二mos管的源極接地，所述第二mos管的漏極通過第二二極管連接穩(wěn)壓電路。
2.如權利要求1所述的一種共軸飛行器用控制電路，其特征在于：所述主控制芯片的第十四管腳通過第五電容接地，所述主控制芯片的第十五管腳通過第四電容接地，所述主控制芯片的第十六管腳通過第三管腳接地，所述主控制芯片的第十五管腳與第十六管腳之間連接有大功率電容。
3.如權利要求1所述的一種共軸飛行器用控制電路，其特征在于：所述主控制芯片的第十一管腳通過第四電阻連接第一mos管的柵極，所述第一mos管的源極接地，所述第一mos管的漏極通過第一二極管連接穩(wěn)壓電路，所述第一二極管的兩端接上電機，所述第二二極管的兩端接下電機。
4.如權利要求1所述的一種共軸飛行器用控制電路，其特征在于：所述主控制芯片的第十八管腳通過第二電阻連接第三mos管的柵極，所述第三mos管的源極接地，所述第三mos管的漏極連接爆閃發(fā)光管，所述爆閃發(fā)光管通過第一電阻連接穩(wěn)壓電路。
5.如權利要求1所述的一種共軸飛行器用控制電路，其特征在于：所述穩(wěn)壓電路包括穩(wěn)壓芯片，所述穩(wěn)壓芯片的第一管腳通過第一電容接地，所述穩(wěn)壓芯片的第二管腳接地，所述穩(wěn)壓芯片的第三管腳通過第二電容接地。
6.如權利要求1所述的一種共軸飛行器用控制電路，其特征在于：所述左右換向舵機和前后換向舵機均包括舵機電路，所述舵機電路包括舵機芯片。
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