[實用新型]機械手液壓回路及硫化機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721610847.7
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207539104U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖建忠;楊小強
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇華澳橡膠機械有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04;F15B19/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 孟宏偉

本實用新型提供一種機械手液壓回路，在升降油缸的無桿腔連接安裝有平衡閥，所述平衡閥采用內(nèi)控方式，所述平衡閥閥塊上設(shè)有先導(dǎo)口卸壓出口。本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，在升降油缸上升過程中，壓力油通過平衡閥中單向閥通路，進入到升降油缸下腔使油缸桿上升；在升降油缸下降過程中，平衡閥能夠確保流量的平衡，避免下降抖動和停止反彈現(xiàn)象；平衡閥閥塊上先導(dǎo)口卸壓出口及時將積存在平衡閥先導(dǎo)腔內(nèi)壓力油壓力卸除，防止平衡閥錯誤動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種液壓回路，具體涉及一種機械手液壓回路及硫化機。

背景技術(shù)

機械手是輪胎硫化機的重要配套設(shè)備，其用于在硫化前抓取生胎，并將其準(zhǔn)確套在硫化機中心機構(gòu)的膠囊上，硫化完成后，及時抓取硫化胎并卸下。硫化機機械手需要準(zhǔn)確定位，還要克服油液彈性導(dǎo)致的停止時反彈現(xiàn)象，機械手升降油缸下腔管路有破損風(fēng)險，當(dāng)管路破損時機械手會產(chǎn)生自重滑落，存在嚴(yán)重的安全隱患。

一般在升降油缸的下腔或靠近升降油缸下腔的管路上安裝平衡閥，采用內(nèi)控方式，封閉平衡閥的先導(dǎo)口，可以消除慢降抖動現(xiàn)象，也沒有停止反彈現(xiàn)象，定位準(zhǔn)確。但在平衡閥長時間使用后，平衡閥的先導(dǎo)腔內(nèi)積存一定壓力油，平衡閥會突然失靈，機械手發(fā)生自動滑落。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供了一種機械手液壓回路及硫化機。

為達到上述目的，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種機械手液壓回路，包括升降油缸、三位四通電磁換向閥、雙單向節(jié)流閥、平衡閥，所述升降油缸安裝在所述機械手上，所述三位四通電磁換向閥的進油口與液壓回路的進油口相連通，所述三位四通電磁換向閥的出油口與液壓回路回油口相連通，所述三位四通電磁換向閥兩個工作油口經(jīng)所述雙單向節(jié)流閥分別與升降油缸的無桿腔和有桿腔相連通，所述升降油缸的無桿腔連接安裝有平衡閥，所述平衡閥采用內(nèi)控方式，所述平衡閥閥塊上設(shè)有先導(dǎo)口卸壓出口。

本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，在升降油缸上升過程中，壓力油通過平衡閥中單向閥通路，進入到升降油缸下腔使油缸桿上升；在升降油缸下降過程中，平衡閥能夠確保流量的平衡，避免下降抖動和停止反彈現(xiàn)象；平衡閥閥塊上先導(dǎo)口卸壓出口及時將積存在平衡閥先導(dǎo)腔內(nèi)壓力油壓力卸除，防止平衡閥錯誤動作。

進一步地，所述三位四通電磁換向閥的進油口與液壓回路的進油口之間還連接有二位二通電磁換向閥、慢速節(jié)流閥，所述二位二通電磁換向閥的進油口與液壓回路的進油口相連通，所述二位二通電磁換向閥的出油口與三位四通電磁換向閥的進油口相連通，所述慢速節(jié)流閥進油口、出油口分別與二位二通電磁換向閥的進油口、出油口相連通。

采用上述優(yōu)選的方案，二位二通電磁換向閥進油口與出油口切斷時，通過慢速節(jié)流閥降速，實現(xiàn)升降油缸慢速動作；二位二通電磁換向閥進油口與出油口導(dǎo)通時，液壓油直接通過，實現(xiàn)升降油缸快速動作；通過二位二通電磁換向閥有序切換升降油缸的快慢速動作狀態(tài)。

進一步地，所述先導(dǎo)口卸壓出口為開設(shè)在平衡閥閥塊上與先導(dǎo)口相通的小孔，所述小孔孔徑為2.5-4mm。

進一步地，所述先導(dǎo)口卸壓出口為平衡閥與平衡閥閥塊安裝面之間的配合間隙，所述配合間隙為0.01-0.2mm。

采用上述優(yōu)選的方案，能及時將先導(dǎo)腔壓力排出，也能防止外界異物的浸入，確保平衡閥功能穩(wěn)定。當(dāng)先導(dǎo)腔內(nèi)油液積滿溢出時，也作為需要更換平衡閥的信號。

進一步地，所述先導(dǎo)口卸壓出口經(jīng)管路連接一檢測閥塊，所述檢測閥塊上設(shè)有儲油腔，所述儲油腔上部連通有卸壓通道，所述卸壓通道上連接有壓力傳感器和卸壓閥。

采用上述優(yōu)選的方案，通過儲油腔及時導(dǎo)出先導(dǎo)腔內(nèi)積油，壓力傳感器檢知先導(dǎo)腔內(nèi)達到一定壓力后，通過卸壓閥卸壓，既避免先導(dǎo)腔受外界異物污染，又能及時卸壓；還能通過記錄達到一定壓力時平衡閥的實際使用時長，再與額定值進行比對，以便及時發(fā)現(xiàn)平衡閥抗泄漏性能的衰減。