[實用新型]一種無線控制救援機器人

有效

• 申請號: 201721609856.4
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207564487U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 王躍飛;譚榮城;潘宗揚;容之運;林志曉;韋建強;梁忠區;李云倩
• 申請（專利權）人: 欽州學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04;B25J13/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 蘇家達

1.一種無線控制救援機器人，包括車體和控制模塊，所述車體包括車架、分別安裝在車架兩側的行駛機構和用于驅動行駛機構的電機(10)，在各行駛機構上均包覆有覆帶(5)，每一組行駛機構包括前動力輪(2)、后動力輪(4)和安裝在前動力輪(2)與后動力輪(4)之間的平地支撐輪(3)，所述前動力輪(2)和后動力輪(4)上的轉軸均與電機(10)的輸出軸連接，其特征在于：

所述行駛機構還包括兩個爬坡支撐輪(1)，各爬坡支撐輪(1)通過活動軸(12)安裝在前動力輪(2)的前端，所述活動軸(12)連接有舵機，在車架上通過支撐桿(11)安裝有廣角攝像機(6)。

2.根據權利要求1所述的無線控制救援機器人，其特征在于：所述控制模塊包括遙控器、中央控制器(7)、電機驅動器(8)、攝像舵機、顯示器和圖傳裝置，所述遙控器通過無線通信模塊與中央控制器(7)連接，所述電機驅動器(8)的輸入端與中央控制器(7)連接、其輸出端與電機(10)連接，所述攝像舵機的信號輸入端與中央控制器(7)連接、其輸出軸與支撐桿(11)軸接，所述顯示器安裝在遙控器上并與中央控制器(7)無線連接，所述圖傳裝置安裝在廣角攝像機(6)上并與中央控制器(7)無線連接。

3.根據權利要求2所述的無線控制救援機器人，其特征在于：所述圖傳裝置包括5.8G圖傳芯片、存儲模塊和無線通信模塊，5.8G圖傳芯片的接收端口與廣角攝像機(6)連接、其發送端口通過無線通信模塊與中央控制器(7)連接，所述存儲模塊與5.8G圖傳芯片連接。

4.根據權利要求2所述的無線控制救援機器人，其特征在于：所述電機(10)為無刷減速電機，所述電機驅動器(8)為PID控制器且所述PID控制器連接有用于供電的電池(9)。

5.根據權利要求2所述的無線控制救援機器人，其特征在于：所述中央控制器(7)選用型號為STM32F405RGT6的系統板。

6.根據權利要求1～5任意一項所述的無線控制救援機器人，其特征在于：所述活動軸(12)與車架的水平傾角呈0°～60°。