[實用新型]管道內窺檢測自行走小車

有效

• 申請號: 201721609571.0
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207421638U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 詹振洲
• 申請（專利權）人: 廣州眾盛市政工程有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F21V33/00;G01N21/954;F16L101/30;F21Y115/10
• 代理公司: 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

管道內窺檢測自行走小車，包括車身、安裝在車身中部的主動輪、兩個分別安裝在車身前端和后端的從動輪、設置在車身內用于帶動主動輪轉動的驅動機構、安裝在車身上的活動架、光源以及攝像頭，活動架包括位于車身上方且與車身平行的橫梁、以及兩支撐豎梁，兩支撐豎梁的下端均鉸接在車身上表面，兩支撐豎梁的上端則分別鉸接于橫梁的兩端，光源設置在橫梁上，攝像頭固定安裝在橫梁的前端；該自行走小車還包括一驅動單元，該驅動單元的動力輸出端連接在橫梁上。由于橫梁的兩端與兩支撐豎梁鉸接，因此，橫梁在被直線電機驅動時，其帶動攝像頭在高度和水平方向均產生位移，從而使攝像頭能夠盡可能全面的拍攝管道內壁的破損情況。

技術領域

本實用新型涉及市政下水管道檢測技術領域，具體涉及一種管道內窺檢測自行走小車。

背景技術

管道內窺檢測自行小車是一種最新的市政管道檢測工具，其裝載攝像頭在管道內部爬行，以拍攝管道內部的銹蝕、裂紋、結垢等。現有的自行小車的攝像頭均是固定在車身上，其不能夠進行位置調整，導致拍攝的情況不夠全面，不利于對管道內部的破損缺陷做出詳細的評估。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種管道內窺檢測自行走小車，其能夠根據需要對攝像頭的位置進行調整。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

管道內窺檢測自行走小車，包括車身、安裝在車身中部的主動輪、兩個分別安裝在車身前端和后端的從動輪、設置在車身內用于帶動主動輪轉動的驅動機構、安裝在車身上的活動架、光源以及攝像頭，活動架包括位于車身上方且與車身平行的橫梁、以及兩支撐豎梁，兩支撐豎梁的下端均鉸接在車身上表面，兩支撐豎梁的上端則分別鉸接于橫梁的兩端，光源設置在橫梁上，攝像頭固定安裝在橫梁的前端；該自行走小車還包括一驅動單元，該驅動單元的動力輸出端連接在橫梁上。

驅動單元包括機體部分固定在車身上的直線電機、安裝在直線電機伸縮軸上的滑塊，橫梁上設置有一沿其長度方向延伸的直線導軌，滑塊滑動的安裝在直線導軌上。

橫梁上固定有一安裝座，光源為設置在該安裝座前端面的LED燈。

安裝座上還設置有用于反射LED燈射出光線的弧形反光片。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型中，由于橫梁的兩端與兩支撐豎梁鉸接，因此，橫梁在被直線電機驅動時，其帶動攝像頭在高度和水平方向均產生位移，從而使攝像頭能夠盡可能全面的拍攝管道內壁的破損情況。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面，結合附圖和具體實施方式，對本實用新型作進一步描述：

如圖1所示，為本實用新型的一種管道內窺檢測自行走小車，包括車身10、安裝在車身10中部的主動輪11、兩個分別安裝在車身10前端和后端的從動輪12、設置在車身10內用于帶動主動輪11轉動的驅動機構、安裝在車身10上的活動架20、光源50以及攝像頭40，活動架20包括位于車身10上方且與車身10平行的橫梁22、以及兩支撐豎梁21，兩支撐豎梁21的下端均鉸接在車身10上表面，兩支撐豎梁21的上端則分別鉸接于橫梁22的兩端，光源50設置在橫梁22上，攝像頭40固定安裝在橫梁22的前端；該自行走小車還包括一驅動單元，該驅動單元的動力輸出端連接在橫梁22上。驅動單元包括機體部分固定在車身11上的直線電機31、安裝在直線電機31的伸縮軸32上的滑塊33，橫梁22上設置有一沿其長度方向延伸的直線導軌，滑塊33滑動的安裝在直線導軌上。