[實(shí)用新型]一種椅腳打磨拋光系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721609534.X | 申請(qǐng)日： | 2017-11-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207415066U | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黎廣信;陳學(xué)能;陸少平;黎景恒;李智良;嚴(yán)燦華;歐陽(yáng)萬(wàn)立 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東埃華路機(jī)器人工程有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B24B27/00 | 分類號(hào)： | B24B27/00;B24B41/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 雙位 精拋光 精砂光 打磨拋光 中轉(zhuǎn)部件 防護(hù)房 機(jī)器人 粗拋光 粗砂 椅腳 本實(shí)用新型 高效安全 監(jiān)控部件 生產(chǎn)效率 雙向自動(dòng) 自動(dòng)送料 自動(dòng)下料 光部件 拋光輪 砂光輪 貼合度 一次性 形變 保證 耗材 上料 下料 生產(chǎn)成本 自動(dòng)化 浮動(dòng) 配合 生產(chǎn) | ||
1.一種椅腳打磨拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述椅腳打磨拋光系統(tǒng)包括防護(hù)房及安裝于防護(hù)房?jī)?nèi)的自動(dòng)送料臺(tái)(1)、定位中轉(zhuǎn)部件(2)、第一機(jī)器人(3)、雙位粗砂光部件(4)、雙位半精砂光部件(5)、雙位精砂光部件(6)、第一中轉(zhuǎn)部件(7)、第二中轉(zhuǎn)部件(8)、第二機(jī)器人(9)、雙位粗拋光部件(10)、雙位半精拋光部件(11)、雙位精拋光部件(12)、自動(dòng)下料臺(tái)(13)；所述第一機(jī)器人(3)的擺臂與第二機(jī)器人(9)的擺臂分別安裝有第一多方位旋轉(zhuǎn)夾具部件(14)和第二多方位旋轉(zhuǎn)夾具部件(15)，第一多方位旋轉(zhuǎn)夾具部件(14)和第二多方位旋轉(zhuǎn)夾具部件(15)分別設(shè)有裝卸椅腳工件用的第一裝卸組件(16)、第二裝卸組件(17)，
所述防護(hù)房外設(shè)有能控制第一機(jī)器人(3)帶動(dòng)第一裝卸組件(16)依次移動(dòng)連接于自動(dòng)送料臺(tái)(1)、定位中轉(zhuǎn)部件(2)、雙位粗砂光部件(4)、雙位半精砂光部件(5)、雙位精砂光部件(6)、第一中轉(zhuǎn)部件(7)或第二中轉(zhuǎn)部件(8)上，隨后控制第二機(jī)器人(9)帶動(dòng)第二裝卸組件(17)依次移動(dòng)連接于第一中轉(zhuǎn)部件(7)或第二中轉(zhuǎn)部件(8)上、雙位粗拋光部件(10)、雙位半精拋光部件(11)、雙位精拋光部件(12)、自動(dòng)下料臺(tái)(13)，以使椅腳工件一次完成上料工序、定位工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、中轉(zhuǎn)定位工序、粗拋光工序、半精拋光工序、精拋光工序、下料工序用的監(jiān)控部件(18)，監(jiān)控部件(18)分別與自動(dòng)送料臺(tái)(1)、第一機(jī)器人(3)、雙位粗砂光部件(4)、雙位半精砂光部件(5)、雙位精砂光部件(6)、第二機(jī)器人(9)、雙位粗拋光部件(10)、雙位半精拋光部件(11)、雙位精拋光部件(12)、自動(dòng)下料臺(tái)(13)連接；
所述雙位粗砂光部件(4)、雙位半精砂光部件(5)、雙位精砂光部件(6)、雙位粗拋光部件(10)、雙位半精拋光部件(11)、雙位精拋光部件(12)分別安裝有根據(jù)與工件連接之間的位置而提供力補(bǔ)償用的粗砂光浮動(dòng)組件(26)、半精砂光浮動(dòng)組件(27)、精砂光浮動(dòng)組件(28)、粗拋光浮動(dòng)組件(29)、半精拋光浮動(dòng)組件(30)、精拋光浮動(dòng)組件(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述椅腳打磨拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述第一多方位旋轉(zhuǎn)夾具部件(14)包括與第一機(jī)器人(3)擺臂定位安裝用的第一旋轉(zhuǎn)座(141)，第一旋轉(zhuǎn)座(141)與第一裝卸組件(16)可拆裝連接；
所述第二多方位旋轉(zhuǎn)夾具部件(15)包括與第二機(jī)器人(9)擺臂定位安裝用的第二旋轉(zhuǎn)座(151)，第二旋轉(zhuǎn)座(151)與第二裝卸組件(17)可拆裝連接。
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