[實用新型]基于機器視覺檢測的印刷機自動套色裝置

有效

• 申請號: 201721609395.0
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207481449U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 王永;宋愛軍
• 申請（專利權）人: 濰坊精翔機電設備有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型一種基于機器視覺檢測的印刷機自動套色裝置，包括機體，機體上依次設置有由動力裝置驅動的支撐輥和印刷輥，支撐輥的上游側設置脈沖測速輥，脈沖測速輥連接控制系統；機體上設置視覺傳感器，視覺傳感器連接圖像顯示器；動力裝置通過控制系統控制。視覺傳感器將感知到的圖像傳至控制系統，同時脈沖測速輥測定的速度信號也傳至控制系統，控制系統根據視覺傳感器測得的顏色誤差，結合印刷的速度得到印刷輥和支撐輥的實時調整量，并傳至伺服電機執行，最終將圖案對版誤差調整為零，提高了印刷對版的精度，同時節約了原材料利用率。

技術領域

本實用新型涉及金屬板材印刷設備技術領域，具體涉及一種基于機器視覺檢測的印刷機自動套色裝置。

背景技術

對版系統是由印刷輥在材料邊部印刷對版線，然后利用光電識別對版線的偏差位置，由電動機帶動調整輥來控制板材與印刷輥的距離來控制對版誤差，由于在金屬板材的板帶邊部印刷對版線時，板材邊部會留下印刷不全面的問題，后期經過裁剪工藝從而剪掉對版線部分變成成品，對于金屬板材來說此種方法浪費極大。

發明內容

針對以上缺陷，本實用新型所要解決的問題是提供一種無需調整輥即可實現誤差自動調整的基于機器視覺檢測的印刷機自動套色裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種基于機器視覺檢測的印刷機自動套色裝置，包括：機體，所述機體上依次設置有由動力裝置驅動的支撐輥和印刷輥，所述支撐輥的上游側設置脈沖測速輥，所述脈沖測速輥連接控制系統；所述機體上設置視覺傳感器，所述視覺傳感器通過線路連接控制系統，還連接圖像顯示器；所述動力裝置通過所述控制系統控制。

作為一種改進，所述動力裝置包括伺服電機和由所述伺服電機驅動的行星齒輪減速機。

作為一種改進，所述動力裝置設置兩套，兩套動力裝置的動力輸出端分別驅動所述支撐輥和所述印刷輥。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：

由于本實用新型一種基于機器視覺檢測的印刷機自動套色裝置，包括機體，機體上依次設置有由動力裝置驅動的支撐輥和印刷輥，支撐輥的上游側設置脈沖測速輥，脈沖測速輥連接控制系統；機體上設置視覺傳感器，視覺傳感器連接圖像顯示器；動力裝置通過控制系統控制。視覺傳感器將感知到的圖像傳至控制系統，同時脈沖測速輥測定的速度信號也傳至控制系統，控制系統根據視覺傳感器測得的顏色誤差，結合印刷的速度得到印刷輥和支撐輥的實時調整量，并傳至伺服電機執行，最終將圖案對版誤差調整為零，提高了印刷對版的精度，同時節約了原材料利用率。

由于動力裝置包括伺服電機和由伺服電機驅動的行星齒輪減速機，提高了整個自動調整的實時相應性，效率大大提高。

綜上，本實用新型一種基于機器視覺檢測的印刷機自動套色裝置解決了現有技術中需要調整輥進行后期調整而造成的工藝復雜、效率慢的弊端，提高了整個自動調整的實時相應性和對版精度，同時節約了原材料利用率，大大提高了效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖中：1-機體，2-印刷輥，3-支撐輥，4-脈沖測速輥，5-視覺傳感器，6-行星齒輪減速機，7-伺服電機，8-金屬板材，A-板材運行方向。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。