[實用新型]水下機器人

有效

• 申請號: 201721609374.9
• 申請日: 2017-11-25
• 公開（公告）號: CN207496907U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 顧中偉
• 申請（專利權）人: 無錫錫東電力電氣安裝工程有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63C11/52;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下機器人，包括設有驅動裝置（1）的殼體（2），其特征在于：所述殼體（2）兩側還設有用于夾持電纜線的夾持裝置（3），所述夾持裝置（3）包括位于殼體（2）兩側的機械臂（31），所述機械臂（31）為空心狀，機械臂（31）內部設有伸縮氣缸（32），所述伸縮氣缸（32）端部轉動連接有拉桿（33），所述拉桿（33）背離伸縮氣缸（32）設有伸至機械臂（31）外部的連接塊（34），連接塊（34）兩側鉸接有夾棍（35）。

2.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：所述機械臂（31）上還設有轉動裝置（4），所述轉動裝置（4）包括軸承套筒（41），所述拉桿（33）貫穿軸承套筒（41），拉桿（33）表面設有若干凹槽（42），所述軸承套筒（41）內壁上設有與凹槽（42）匹配的滾輪（43），所述機械臂（31）上設有轉動電機（45），所述轉動電機（45）的輸出軸上同軸設有第一轉動輪（46），所述第一轉動輪（46）與軸承套筒（41）之間張緊有傳動皮帶（47）。

3.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：所述機械臂（31）處設有翻轉裝置（5），所述翻轉裝置（5）包括位于殼體（2）外壁上的防護殼（51），所述防護殼（51）內設有電動機（52），所述電動機（52）的輸出軸處設有固定桿（54），所述固定桿（54）貫穿防護殼（51），且與機械臂（31）底端鉸接，所述固定桿（54）上還套設有用于將固定桿（54）固定在防護殼（51）上的密封軸承（53）。

4.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：所述驅動裝置（1）包括位于殼體（2）內部的蓄電池（1A），所述蓄電池（1A）兩側連接有驅動電機（1B），驅動電機（1B）處還設有第一推進器（1C）。

5.根據權利要求4所述的水下機器人，其特征在于：所述殼體（2）遠離第一推進器（1C）一端設有攝像頭（6），所述攝像頭（6）四周設有用于將攝像頭（6）包裹在內的透明耐壓罩（8）。

6.根據權利要求5所述的水下機器人，其特征在于：所述攝像頭（6）兩則設有與蓄電池（1A）連通的照明燈（9）。

7.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：所述殼體（2）頂部還設有用于拎起殼體（2）的把手（10）。

8.根據權利要求6所述的水下機器人，其特征在于：所述驅動電機（1B）處還設有緩沖裝置（11），所述緩沖裝置（11）包括與驅動電機（1B）相連的支架（111），所述支架（111）底部設有緩沖彈簧（112），所述緩沖彈簧（112）的底部設有緩沖板（113）。

9.根據權利要求6所述的水下機器人，其特征在于：所述驅動電機（1B）上方還設有驅動器（12），所述驅動器（12）與蓄電池（1A）相連，所述驅動器（12）上連接有第二推進器（13）。

10.根據權利要求8所述的水下機器人，其特征在于：所述驅動電機（1B）外壁包裹有隔水罩（14），所述隔水罩（14）頂端還設有防撞塊（15）。