[實(shí)用新型]一種軸桿供料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721607506.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN207695960U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易彬;楊雷;黃毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州三屹晨光自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

本實(shí)用新型公開了一種軸桿供料裝置，包括操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)和壓裝模具，所述下料機(jī)構(gòu)和壓裝模具之間設(shè)置有抓取送料機(jī)構(gòu)，所述抓取送料機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)與操作平臺(tái)之間設(shè)置有升降導(dǎo)向組件和升降氣缸，所述升降平臺(tái)表面設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部朝上設(shè)置并與伸出氣缸連接，所述伸出氣缸水平設(shè)置并與第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部朝向水平方向設(shè)置并與夾爪氣缸連接。本實(shí)用新型能夠穩(wěn)定的自動(dòng)供料，保證供料精度和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種軸桿供料裝置。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)子一般由磁體部分和轉(zhuǎn)軸部分配合組成，轉(zhuǎn)子在制備時(shí)，需要將轉(zhuǎn)軸壓入磁體內(nèi)，如今許多制備生產(chǎn)還處于半自動(dòng)的生產(chǎn)模式，即人工手動(dòng)上料配合壓入工裝制備，其中存在軸桿放置傾斜的問題，壓制時(shí)對(duì)磁體部分的內(nèi)芯造成沖擊，導(dǎo)致產(chǎn)品不良。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種軸桿供料裝置，能夠穩(wěn)定的自動(dòng)供料，保證供料精度和效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種軸桿供料裝置，包括操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)和壓裝模具，所述下料機(jī)構(gòu)和壓裝模具之間設(shè)置有抓取送料機(jī)構(gòu)，所述抓取送料機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)與操作平臺(tái)之間設(shè)置有升降導(dǎo)向組件和升降氣缸，所述升降平臺(tái)表面設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部朝上設(shè)置并與伸出氣缸連接，所述伸出氣缸水平設(shè)置并與第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部朝向水平方向設(shè)置并與夾爪氣缸連接。

進(jìn)一步的，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料斗，所述下料斗的下料口與下料通道連接，所述下料通道傾斜設(shè)置，所述下料通道的出料部與兩個(gè)L型限位支撐塊連接，所述L型限位支撐塊內(nèi)容納一個(gè)軸桿，兩個(gè)所述L型限位支撐塊之間設(shè)置有頂升組件，所述頂升組件底部設(shè)置有頂升氣缸，所述頂升組件頂部設(shè)置有V型支撐槽。

進(jìn)一步的，所述下料斗底部設(shè)置有物料檢測(cè)感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，還包括移位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)包括定位板和推料氣缸，所述定位板和推料氣缸分別設(shè)置在兩個(gè)所述L型限位支撐塊軸向的兩端上。

進(jìn)一步的，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部上還設(shè)置有L型直角觸發(fā)板，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸上還設(shè)置有信號(hào)架，所述信號(hào)架上設(shè)置有第一觸發(fā)傳感器和第二觸發(fā)傳感器，所述第一觸發(fā)傳感器和第二觸發(fā)傳感器分別設(shè)置在信號(hào)架的兩端上。

進(jìn)一步的，所述夾爪氣缸的夾指上設(shè)置有仿形夾持腔。

進(jìn)一步的，所述壓裝模具底部設(shè)置有退料氣缸。

本實(shí)用新型的有益效果：

通過下料機(jī)構(gòu)的單個(gè)供料，能夠使抓取送料機(jī)構(gòu)單個(gè)抓取軸桿，抓取送料機(jī)構(gòu)通過第一旋轉(zhuǎn)氣缸在下料機(jī)構(gòu)和壓裝模具之間轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取放軸桿的效果，升降氣缸能夠使得夾爪氣缸抓取軸桿后插入到壓裝模具內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與磁體直接抵接的效果，在壓裝時(shí)，能夠直接壓入，避免存在間隙的情況下壓裝導(dǎo)致壓偏等問題。本抓取送料機(jī)構(gòu)的制備成本低，并且抓取精準(zhǔn)可靠。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

參照?qǐng)D1和圖2所示，本實(shí)用新型的軸桿供料裝置的一實(shí)施例，包括操作平臺(tái)1，操作平臺(tái)上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)2和壓裝模具3，下料機(jī)構(gòu)和壓裝模具之間設(shè)置有抓取送料機(jī)構(gòu)4，下料機(jī)構(gòu)可以單個(gè)供給軸桿，便于抓取送料機(jī)構(gòu)將軸桿抓取后送入壓裝模具進(jìn)行壓裝操作；