[實用新型]升降裝置

有效

• 申請號: 201721606345.7
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN208327250U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 周向斌;孫書文;沈亮;楊國倫;劉介瑋
• 申請（專利權）人: 海南電網有限責任公司萬寧供電局
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

本申請公開一種升降裝置，包括固定臺、移動臺、動力組件以及穩定組件；固定臺與移動臺相對設置，且固定臺位于移動臺的上方；動力組件包括驅動主體和傳動件，驅動主體能夠驅動傳動件沿豎直方向移動，傳動件與移動臺相連，且能夠帶動移動臺沿豎直方向移動；穩定組件包括剪叉式伸縮機構、頂端導向機構以及底端導向機構，剪叉式伸縮機構具有兩個頂端節點以及兩個底端節點，兩個頂端節點中，其中一個頂端節點與固定臺轉動連接，另一個頂端節點與頂端導向機構轉動連接，兩個底端節點中，其中一個底端節點與移動臺轉動連接，另一個底端節點與底端導向機構轉動連接。本申請所提供的升降裝置能夠提高升降裝置的結構穩定性，有效抑制抖動和變形。

技術領域

本申請涉及智能設備技術領域，尤其涉及一種升降裝置。

背景技術

隨著機器人技術的發展，各種智能化的巡檢監控機器人應用越來越廣泛，由于巡檢監控范圍越來越大，各監控點也是高低不同，高度差也越來越大，傳統的只靠云臺轉動已不能全面覆蓋監控范圍。迫切需要一種能夠做到立體監控的機器人，因此，升降裝置應運而生。

相關技術中的升降裝置一般以電機驅動，以豎直方向上的單導軌配合滑塊作為導向裝置，采用滑輪原理升降。工作時，電機轉動帶動卷筒卷繞鋼絲繩，上升時，鋼絲繩不斷被卷繞，帶動下部的動滑輪向上運動，動滑輪同時帶動與其固連的導軌向上運動，達到向下伸長的目的。

由于采用豎直的單導軌配合滑塊進行導向，因此隨著高度差的加大，機構過于細長，導致結構極不穩定，易抖動、變形。

實用新型內容

本申請實施例提供一種升降裝置，以解決上述問題。

本申請實施例采用下述技術方案：

本申請實施例提供了一種升降裝置，包括固定臺、移動臺、動力組件以及穩定組件；

所述固定臺與所述移動臺相對設置，且所述固定臺位于所述移動臺的上方；

所述動力組件包括驅動主體和傳動件，所述驅動主體能夠驅動所述傳動件沿豎直方向移動，所述傳動件與所述移動臺相連，且能夠帶動所述移動臺沿豎直方向移動；

所述穩定組件包括剪叉式伸縮機構、頂端導向機構以及底端導向機構，所述剪叉式伸縮機構具有兩個頂端節點以及兩個底端節點，兩個所述頂端節點中，其中一個所述頂端節點與所述固定臺轉動連接，另一個所述頂端節點與所述頂端導向機構轉動連接，兩個所述底端節點中，其中一個所述底端節點與所述移動臺轉動連接，另一個所述底端節點與所述底端導向機構轉動連接。

優選的，上述的升降裝置中，所述剪叉式伸縮機構均包括若干呈X型結構的剪叉單元，所述剪叉單元沿豎直方向依次排布，且相鄰兩個所述剪叉單元的相對兩端分別轉動連接，形成轉動節點，并在所述剪叉式伸縮機構的最上方形成兩個所述頂端節點，在所述剪叉式伸縮機構的最下方形成兩個所述底端節點。

優選的，上述的升降裝置中，所述剪叉式伸縮機構、所述頂端導向機構以及所述底端導向機構的數量相同，且均至少為兩組。

優選的，上述的升降裝置中，各組所述剪叉式伸縮機構彼此平行排布，且各個所述頂端導向機構并排設置在所述固定臺上，各個所述底端導向機構并排設置在所述移動臺上，

所述穩定組件還包括若干穩定連接桿，每根所述穩定連接桿均橫向設置，且將相對設置的隸屬不同的所述剪叉式伸縮機構中的剪叉單元相連。

優選的，上述的升降裝置中，所述穩定連接桿與所述剪叉單元的轉動節點相連。

優選的，上述的升降裝置中，

所述頂端導向機構包括頂端導向桿以及頂端導向塊，所述頂端導向桿固定在所述固定臺上，所述頂端導向塊與所述頂端節點轉動連接，且能夠在所述剪叉式伸縮機構伸縮時沿所述頂端導向桿滑動；

和/或