[實用新型]一種運輸用機械臂

有效

• 申請號: 201721606256.2
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207608039U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 舒穎
• 申請（專利權）人: 舒穎
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25B11/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 韋鰲

本實用新型涉及一種運輸用機械臂，包括有橫向設置的電動導軌、與電動導軌配合的滑動端、設置在滑動端底部的升降端、與升降端連接的n字形夾持部和被夾持部夾持的載物平臺，夾持部底部的相對內側依靠電動滑動的設置有限位條，載物平臺兩側開設有供限位條插入的插槽，載物平臺的另外兩側設置有可轉動的擋板，擋板與夾持部通過連接件連接。本實用新型協助使用者長途運輸較重貨物，并懸于空中無需與地面接觸。在使用時載物平臺能提供較好的防護效果，防止物資掉落，且被夾持部夾持的載物平臺其自身也能夠單獨使用。

技術領域

本實用新型涉及機械臂。

背景技術

在自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械臂來完成工件的取放。同樣的在將生產或者經營資料運輸至大型建筑內時往往十分費力，尤其是搬動重量較大的貨物，平地可以使用小推車，但遇到坡面則無能為力。尤其是類似于會展中心或者大型廠房這些大型建筑。

實用新型內容

為解決上述問題，在現有技術的基礎上提供了一種運輸用機械臂，所提供的技術方案如下，其特征在于，包括有橫向設置的電動導軌、與電動導軌配合的滑動端、設置在滑動端底部的升降端、與升降端連接的n字形夾持部和被夾持部夾持的載物平臺，夾持部底部的相對內側依靠電動滑動的設置有限位條，載物平臺兩側開設有供限位條插入的插槽，載物平臺的另外兩側設置有可轉動的擋板，擋板與夾持部通過連接件連接。

在上述技術方案的基礎上，夾持部兩側內部開設有容置槽，且通過設置在容置槽底部的滑動槽連通內外，限位件通過彈簧設置在容置槽內并從滑動槽伸出，在夾持部側面相應位置開設有滑動槽，與限位件固接的操作桿伸出滑動槽并與之滑動配合，限位件包括有設置在容置槽內的主體和設置在主體底部并從滑動槽伸出的限位部，限位部呈楔形，擋板頂部兩端設置有與滑動槽滑動配合的限位桿，當限位桿插入滑動槽時限位件限制其位移。

在上述技術方案的基礎上，載物平臺底部設置滑輪。

有益效果：本實用新型協助使用者長途運輸較重貨物，并懸于空中無需與地面接觸。在使用時載物平臺能提供較好的防護效果，防止物資掉落，且被夾持部夾持的載物平臺其自身也能夠單獨使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的載物平臺主視圖。

圖3為本實用新型的夾持部的側視圖。

圖4為本實用新型的圖3的剖面圖。

圖5為本實用新型的夾持部的主視剖面圖。

圖6為本實用新型的載物平臺的側視圖。

圖7為本實用新型的限位件的結構示意圖。

具體實施方式

如附圖所示的一種運輸用機械臂，所提供的技術方案如下，其特征在于，包括有橫向設置的電動導軌1、與電動導軌1配合的滑動端2、設置在滑動端2底部的升降端3、與升降端3連接的n字形夾持部4和被夾持部4夾持的載物平臺5，夾持部4底部的相對內側依靠電動滑動的設置有限位條6，載物平臺5兩側開設有供限位條6插入的插槽7，載物平臺5的另外兩側設置有可轉動的擋板8，擋板8與夾持部4通過連接件連接。

本實施例所采用的電動導軌1為現有技術，中國專利號201620670983.4所提供的電動導軌1技術方案可以作為現有技術之一，并應用到本實施例中。電動導軌1的滑座底部設置了滑動端2，滑動端2內部設置有可滑動伸縮的升降端3，具體滑動的方式可采用任何現有技術實現。電動導軌1可以設置在天花板上，也可以通過其他手段架設在距離地面一定的高度上。

使用時，將需要運輸的物資放置于載物平臺5上，啟動升降端3向下滑動，使載物平臺5位于夾持部4之間，使通電的限位條6滑動插入插槽7，將載物平臺5提起。同時可轉動擋板8并連接在夾持部4上。