[實(shí)用新型]株間觸桿避讓機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721606255.8
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN207460749U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚忠;劉艷芬;于建波;員玉良;張玉剛;張雪芹;姜秀美;張金超;陳屾;劉玉梅;孫青鵬;王小凱;楊于康;于俊萍
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)市農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究所;青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01B39/18
• 分類號(hào): A01B39/18;A01B39/22
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

本實(shí)用新型涉及一種株間觸桿避讓機(jī)構(gòu)，包括由避讓油缸控制的、配套安裝的主軸套和主軸，在所述主軸的頂部設(shè)有固定板、旋轉(zhuǎn)板和拉伸彈簧，所述旋轉(zhuǎn)板設(shè)在固定板下方，所述拉伸彈簧一端固定在旋轉(zhuǎn)板上、另一端固定在固定板上，在所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有觸桿，在所述旋轉(zhuǎn)板一側(cè)的固定板下方設(shè)有可控制避讓油缸的控制閥；在所述主軸底部安裝有除草平鏟。本實(shí)用新型的有益效果為：可實(shí)現(xiàn)對障礙物的自動(dòng)避讓功能，壓力可調(diào)，滿足對不同品種，不同生長期的植物株間除草，窄行條件下運(yùn)行順暢，可適應(yīng)不同的土壤條件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種避讓機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種株間觸桿避讓機(jī)構(gòu)，其屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

雜草與農(nóng)作物爭搶生長資源，導(dǎo)致減產(chǎn)，因此除草成了農(nóng)業(yè)活動(dòng)中不可或缺的重要環(huán)節(jié)，除草技術(shù)發(fā)展迅速，除草方式多種多樣，用除草劑成了現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的除草方式，但使用除草劑會(huì)帶來很多負(fù)面影響，對人畜和某些益鳥益蟲有傷害，而在有機(jī)農(nóng)場的管理中，傳統(tǒng)的除草劑是被禁用的，因此國內(nèi)外對非化學(xué)除草技術(shù)的研究都很重視，由此研究出了除草機(jī)。

目前除草機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用，但是株間除草機(jī)的技術(shù)目前還不是很成熟，不能主動(dòng)避讓障礙物或農(nóng)作物，不能適應(yīng)不同土壤環(huán)境。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種株間觸桿避讓機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種株間觸桿避讓機(jī)構(gòu)，包括由避讓油缸控制的、配套安裝的主軸套和主軸，在所述主軸的頂部設(shè)有固定板、旋轉(zhuǎn)板和拉伸彈簧，所述旋轉(zhuǎn)板設(shè)在固定板下方，所述拉伸彈簧一端固定在旋轉(zhuǎn)板上、另一端固定在固定板上，在所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有觸桿，在所述旋轉(zhuǎn)板一側(cè)的固定板下方設(shè)有可控制避讓油缸的控制閥；在所述主軸底部安裝有除草平鏟。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：遇到障礙物能夠快速反應(yīng)，高度敏感的傳感器單元且容易調(diào)整，安裝方便，窄行條件下運(yùn)行順暢，能夠適應(yīng)不同的土壤條件，可替代化學(xué)除草劑，綠色環(huán)保無污染。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

優(yōu)選的，在所述除草平鏟行進(jìn)方向的后端設(shè)有燕尾狀結(jié)構(gòu)的清草碎土擋塊。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：清草碎土擋塊可以清理割下來的青草、破碎平整大塊的土塊。

優(yōu)選的，在所述主軸套上方通過夾具設(shè)有機(jī)架連接板。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：機(jī)架連接板可實(shí)現(xiàn)于割草機(jī)架上便利裝卸。

優(yōu)選的，在所述主軸前方的機(jī)架連接板的下方設(shè)有保護(hù)犁鏟。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：保護(hù)犁鏟可清除主軸前方的雜草，有效避免雜草纏繞在主軸上，起到保護(hù)主軸的效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。

在圖中，1、避讓油缸；2、主軸套；3、固定板；4、觸桿；5、拉伸彈簧；6、主軸；7、除草平鏟；8、清草碎土擋塊；9、機(jī)架連接板；10、保護(hù)犁鏟；11、夾具；12、控制閥；13、旋轉(zhuǎn)板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。