[實(shí)用新型]基于BRT車站的自動(dòng)搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721604598.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN207671145U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁曉偉;陳錦華;黃旭芳;董建生;豐志和;胡理勇;豐根彩;胡建軍;陳紹芬;金立新;徐建倫;祝小東;胡勝兵;郭艷梅;董嬌玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江路通交通安全設(shè)施有限公司
• 主分類號(hào): B65G25/04
• 分類號(hào): B65G25/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種基于BRT車站的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于包括站內(nèi)傳送機(jī)構(gòu)(11)、站臺(tái)車輛交接機(jī)構(gòu)(12)，

所述的站內(nèi)傳送機(jī)構(gòu)(11)包括支撐墻體(21)、傳送導(dǎo)軌(22)、傳送絲杠(23)、第一電機(jī)座(24)、絲杠電機(jī)(25)、滑塊(26)、絲杠螺母(27)、絲杠電機(jī)聯(lián)軸器(31)、主連接柱(32)、傳送輪(33)、載物板(34)、前后軸承座(35)、從動(dòng)導(dǎo)向桿(48)、上主動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(49)、邊轉(zhuǎn)動(dòng)副(51)、機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)副(52)、中心轉(zhuǎn)動(dòng)副(53)、上下連桿(54)、下從動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(55)；

所述的上主動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(49)包括左右夾桿(41)、收縮桿(42)、彈簧支柱(43)、彈簧(44)、按鈕桿支柱(45)、按鈕桿(46)和鎖緊桿(47)、楔塊(62)和鎖緊簧爪(61)；

所述的站臺(tái)車輛交接機(jī)構(gòu)(12)包括托物板(71)、從動(dòng)搖桿(72)、電機(jī)(73)、蝸桿聯(lián)軸器(74)、蝸桿軸承座(75)、蝸桿(76)、不完全蝸輪(77)、主動(dòng)搖桿(78)、搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)副(79)、底部機(jī)架(710)和第二電機(jī)座(81)；

傳送導(dǎo)軌(22)、前后軸承座(35)、第一電機(jī)座(24)通過螺栓連接在支撐墻體(21)上，絲杠電機(jī)(25)通過螺栓連接在第一電機(jī)座(24)上，絲杠電機(jī)(25)通過絲杠電機(jī)聯(lián)軸器(31)將動(dòng)力輸出至絲杠(23)，絲杠螺母(27)和絲杠(23)螺旋配合，主連接柱(32)和絲杠螺母(27)、滑塊(26)固連，滑塊(26)與傳送導(dǎo)軌(22)配合連接，主連接柱(32)下部和載物板(34)固連，兩者由傳送輪(33)可轉(zhuǎn)動(dòng)支承,左右夾桿(41)中段通過邊轉(zhuǎn)動(dòng)副(51)和左右收縮桿(42)連接，后段通過機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)副(52)和主連接柱(32)連接，鎖緊桿(47)通過中心轉(zhuǎn)動(dòng)副(53)和左右收縮桿(42)連接，彈簧(44)套接在彈簧支柱(43)上，按鈕桿(46)一端與彈簧(44)上端固接，中部與按鈕桿支柱(45)鉸接形成平面轉(zhuǎn)動(dòng)副，鎖緊桿(47)和左右收縮桿(42)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成一個(gè)復(fù)合鉸鏈，鎖緊桿(47)可前后拉動(dòng)，鎖緊桿(47)上側(cè)面設(shè)有鎖緊簧爪(61)，按鈕桿(46)另一端連接有楔塊(62)，所述楔塊(62)可以通過配合鎖緊簧爪(61)鎖定鎖緊桿(47)拉動(dòng)的位置，上主動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)通過上下連桿(54)和下從動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(55)固連，從動(dòng)導(dǎo)向桿(48)與主連接柱(32)滑動(dòng)連接，

第二電機(jī)座(81)通過螺栓固定在機(jī)架(710)上，第二電機(jī)座(81)和電機(jī)(73)螺栓連接，電機(jī)(73)通過蝸桿聯(lián)軸器(74)和蝸桿(76)連接，蝸桿(76)由蝸桿軸承座(75)支撐，蝸桿(76)和不完全蝸輪(77)配合傳動(dòng)，不 完全蝸輪有齒部分占總圓周的一半，蝸桿(76)由主動(dòng)搖桿(78)驅(qū)動(dòng)，托物板(71)和主動(dòng)搖桿(78)、從動(dòng)搖桿(72)通過四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副(79)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于BRT車站的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于站內(nèi)傳送機(jī)構(gòu)(11)的載物板(34)上有均勻分布的梳齒間隔，可以與站臺(tái)車輛交接機(jī)構(gòu)(12)上的托物板(71)的梳齒間隔直接交接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于BRT車站的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于搬運(yùn)物放置好后，將鎖緊桿(47)向后拉動(dòng)，和鎖緊桿(47)連接的左右收縮桿(42)向內(nèi)收縮，帶動(dòng)左右夾桿(41)夾緊搬運(yùn)物，下部的從動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(55)運(yùn)動(dòng)方式和上部主動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)一致，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)搬運(yùn)物上下部的固定夾緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于BRT車站的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于裝置的夾緊力通過鎖緊簧爪(61)抵住楔塊(62)來(lái)提供，當(dāng)鎖緊桿(47)向外拉出時(shí)，楔塊(62)可以順利通過鎖緊簧爪(61)的背側(cè)弧面，但其前側(cè)面可以保證反向鎖緊,當(dāng)搬運(yùn)物抵達(dá)終點(diǎn)時(shí)，按動(dòng)按鈕桿(46)，鎖緊簧爪(61)繞按鈕桿支柱(43)向上抬起，鎖緊桿(47)釋放，夾持力消失。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于BRT車站的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于主動(dòng)搖桿(78)、從動(dòng)搖桿(72)、托物板(71)和機(jī)架(710)構(gòu)成的平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，托物板和地面始終平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于BRT車站的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于蝸桿(76)帶動(dòng)不完全蝸輪(77)旋轉(zhuǎn)，不完全蝸輪的有齒部分占了總圓周的一半，保證了180度的旋轉(zhuǎn)角度，防止過度旋轉(zhuǎn)，降低了控制難度。