[實用新型]注射機

有效

• 申請號: 201721604081.1
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207657113U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 盧仁偉;楊忠臣
• 申請（專利權）人: 長沙聚眾冶金科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/38;B29C45/17
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 陳婷婷

本實用新型提供一種注射機。所述注射機包括注射機本體、機械手裝置及激光切割裝置，所述機械手裝置設于所述注射機本體相對上方，所述激光切割裝置設于所述注射機本體側部，所述注射機本體包括注射機殼、注射出口及料斗，所述料斗設于所述注射機殼上，所述注射出口設于所述注射機殼相對外圍，所述機械手裝置設于所述注射出口相對上方。本實用新型提供的一種注射機采用機械手及激光切割配套設置的結構，可對注射成型的物品的抓取后，移動至激光切割裝置處，對出水口處需要的部件進行切割，設備一體化設計，工序連續性好，提高成品的效率。

技術領域

本實用新型涉及注射設備領域，尤其涉及一種注射機。

背景技術

現有的注射機結構簡單，注射效率不高。注射成型過程中，采用人工抓取器件，浪費人力資源，且抓取力不均勻，增加成品的次品率，生產效率不高。注射成型的產品取出后，需要人工搬運后對出水口邊的半成品進行切割，人工切割誤差較大，切割效率不高，影響生產效率。以往注射成形后，產品和流道的分離都依靠人工，人員去水口有以下幾個弊端：①難以控制水口殘留大小；②穩定性欠佳，部分產品后續還要修補澆口，增加成本；本發明將激光切割應用于去水口，通過一定的治具，可解決如下問題，可產生明顯的經濟效益。以往注射成形過程，都是由人操作機臺，有以下兩個弊端：①由于人員熟練程度的差異及人員需要必要的休息，會導致有“設備等人”的情況，這樣設備無法達到高的利用率；②人員監控相對困難，為了提高人員效率，有時會調動設備工藝參數，這樣會影響產品穩定性。

實用新型內容

為解決上述注射機結構簡單，注射效率不高，浪費人力資源，生產效率不高的技術問題，本實用新型提供一種結構獨特，注射效率高，節約人力資源，生產效率高的注射機。

本實用新型提供的注射機包括注射機本體、機械手裝置及激光切割裝置，所述機械手裝置設于所述注射機本體相對上方，所述激光切割裝置設于所述注射機本體側部，所述注射機本體包括注射機殼、注射出口及料斗，所述料斗設于所述注射機殼上，所述注射出口設于所述注射機殼相對外圍，所述機械手裝置設于所述注射出口相對上方。

在本實用新型提供的注射機一種較佳實施例中，所述機械手裝置包括執行抓手、抓手氣缸、抓手轉向結構、豎直調節連接桿、橫向X軸移動桿、橫向Y軸移動桿及控制器，所述抓手氣缸與所述執行抓手連接，所述抓手轉向結構設于所述執行抓手與所述豎直調節連接桿之間，所述豎直調節連接桿與所述橫向X軸移動桿連接，所述橫向X軸移動桿與所述橫向Y軸移動桿連接，所述控制器與所述抓手氣缸、抓手轉向結構、直調節連接桿、橫向X軸移動桿、橫向Y軸移動桿連接。

在本實用新型提供的注射機一種較佳實施例中，所述激光切割裝置包括激光切割機架、切割激光、落料槽及廢料槽，所述切割激光相對豎向設于所述激光切割機架上，所述落料槽設于所述切割激光相對下方，所述廢料槽設于所述落料槽相對側部。

在本實用新型提供的注射機一種較佳實施例中，所述注射機本體還包括接料盤、物料導管及物料回收泵，所述接料盤設于所述注射出口相對下方，所述物料導管一端與所述接料盤連接，所述物料導管另一端與所述料斗連接，所述物料回收泵設于所述物料導管上。

在本實用新型提供的注射機一種較佳實施例中，所述激光切割裝置還包括落料管，所述落料管設于所述落料槽與所述切割激光之間。

本實用新型的注射機具有如下有益效果：采用機械手及激光切割配套設置的結構，可對注射成型的物品的抓取后，移動至激光切割裝置處，對出水口處需要的部件進行切割，設備一體化設計，工序連續性好，提高成品的效率。所述機械手裝置配合所述注射出口，通過所述執行抓手對注射形成器件抓取、位置轉移、提升取放，通過所述抓手氣缸控制所述執行氣爪進行器件抓取，通過豎直調節連接桿控制所述執行抓手的高度，通過橫向X軸移動桿及橫向Y軸移動桿控制所述執行抓手的橫向位置，將注射成形件移動至所述激光切割裝置處，對注射成形產品出水口側的半成品進行激光切割，切割成的半成品落料至所述落料槽，所述落料管可減少物料掉落的磨損，提高半成品合格率。

附圖說明