[實(shí)用新型]一種交錯(cuò)軸高過(guò)載旋轉(zhuǎn)行波超聲波舵機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721603632.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207741640U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張毅鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安創(chuàng)聯(lián)超聲技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): F42B10/04
• 分類(lèi)號(hào): F42B10/04;F42B10/02
• 代理公司: 西安新思維專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

1.一種交錯(cuò)軸高過(guò)載旋轉(zhuǎn)行波超聲波舵機(jī)，其特征在于：包括舵機(jī)控制艙（1），所述舵機(jī)控制艙（1）上交錯(cuò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)翼片系統(tǒng)（2）和固定翼片系統(tǒng)（3）；所述的旋轉(zhuǎn)翼片系統(tǒng)（2）包括旋轉(zhuǎn)翼片（4）、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（5）、角度傳感器（6）、轉(zhuǎn)子圓盤(pán)（7）、吸震墊圈（8）、彈性體（9）、摩擦片（10）、壓電陶瓷換能片（11）和柔性導(dǎo)電膜（12）；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（5）通過(guò)電機(jī)底座（13）固定于舵機(jī)控制艙（1）上部?jī)?nèi)；所述的旋轉(zhuǎn)翼片（4）設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)翼片（4）均通過(guò)旋轉(zhuǎn)翼片支撐軸承（14）和電機(jī)用軸承（24）與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（5）的電機(jī)軸（15）連接；所述的轉(zhuǎn)子圓盤(pán)（7）套設(shè)在電機(jī)軸（15）的中央位置，轉(zhuǎn)子圓盤(pán)（7）的一側(cè)貼設(shè)摩擦片（10），摩擦片（10）外表面與所述的彈性體（9）接觸，彈性體（9）固定設(shè)置在電機(jī)底座（13）上；彈性體（9）外依次設(shè)置所述的壓電陶瓷換能片（11）和柔性導(dǎo)電膜（12）；轉(zhuǎn)子圓盤(pán)（7）的另一側(cè)設(shè)置所述的吸震墊圈（8），吸震墊圈（8）外側(cè)的電機(jī)軸上方設(shè)置所述的角度傳感器（6）；在舵機(jī)控制艙（1）下部?jī)?nèi)設(shè)置有舵機(jī)控制器控制線路板（16）和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電源線路板（17）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交錯(cuò)軸高過(guò)載旋轉(zhuǎn)行波超聲波舵機(jī)，其特征在于：在所述柔性導(dǎo)電膜（12）外側(cè)的電機(jī)軸（15）上設(shè)置鎖緊螺母（18），鎖緊螺母（18）的內(nèi)螺紋牙底處設(shè)置有一個(gè)（30）度的楔形斜面，所述鎖緊螺母（18）和旋轉(zhuǎn)翼片支撐軸承（14）之間從由內(nèi)側(cè)到外側(cè)依次設(shè)置止動(dòng)墊圈和防松墊圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交錯(cuò)軸高過(guò)載旋轉(zhuǎn)行波超聲波舵機(jī)，其特征在于：所述舵機(jī)控制器控制線路板（16）和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電源線路板（17）均通過(guò)舵機(jī)控制器骨架（19）與舵機(jī)控制艙（1）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交錯(cuò)軸高過(guò)載旋轉(zhuǎn)行波超聲波舵機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)軸（15）兩端頭處均設(shè)置有外雙扁結(jié)構(gòu)（20），在外雙扁結(jié)構(gòu)（20）位置設(shè)置有鉸制孔，所述的旋轉(zhuǎn)翼片（4）與電機(jī)軸（15）連接的端頭處設(shè)置有內(nèi)雙扁凹槽（21），在內(nèi)雙扁凹槽（21）位置設(shè)置有鉸制孔；所述的電機(jī)軸（15）與旋轉(zhuǎn)翼片（4）通過(guò)外雙扁結(jié)構(gòu)（20）和內(nèi)雙扁凹槽（21）插接定位，并在它們對(duì)應(yīng)的鉸制孔內(nèi)設(shè)置鉸制固定螺釘。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交錯(cuò)軸高過(guò)載旋轉(zhuǎn)行波超聲波舵機(jī)，其特征在于：所述固定翼片系統(tǒng)（3）包括兩個(gè)固定翼片（22）和固定翼片安裝座（23），固定翼片安裝座（23）設(shè)置在舵機(jī)控制艙（1）內(nèi)，兩個(gè)固定翼片（22）對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在舵機(jī)控制艙（1）外并通過(guò)螺釘與固定翼片安裝座（23）固定連接，兩個(gè)固定翼片（33）的翼面與固定翼片安裝座（23）豎直中心線呈逆時(shí)針或順時(shí)針夾角，夾角的度數(shù)小于等于10°。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交錯(cuò)軸高過(guò)載旋轉(zhuǎn)行波超聲波舵機(jī)，其特征在于：所述的角度傳感器（6）選用微型霍爾角度傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交錯(cuò)軸高過(guò)載旋轉(zhuǎn)行波超聲波舵機(jī)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（5）選用超聲波電機(jī)。