[實用新型]一種交錯軸高過載旋轉行波超聲波舵機

有效

• 申請號: 201721603632.2
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207741640U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 張毅鋒
• 申請（專利權）人: 西安創聯超聲技術有限責任公司
• 主分類號: F42B10/04
• 分類號: F42B10/04;F42B10/02
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

1.一種交錯軸高過載旋轉行波超聲波舵機，其特征在于：包括舵機控制艙（1），所述舵機控制艙（1）上交錯設置旋轉翼片系統（2）和固定翼片系統（3）；所述的旋轉翼片系統（2）包括旋轉翼片（4）、轉動電機（5）、角度傳感器（6）、轉子圓盤（7）、吸震墊圈（8）、彈性體（9）、摩擦片（10）、壓電陶瓷換能片（11）和柔性導電膜（12）；所述的轉動電機（5）通過電機底座（13）固定于舵機控制艙（1）上部內；所述的旋轉翼片（4）設置兩個，兩個旋轉翼片（4）均通過旋轉翼片支撐軸承（14）和電機用軸承（24）與轉動電機（5）的電機軸（15）連接；所述的轉子圓盤（7）套設在電機軸（15）的中央位置，轉子圓盤（7）的一側貼設摩擦片（10），摩擦片（10）外表面與所述的彈性體（9）接觸，彈性體（9）固定設置在電機底座（13）上；彈性體（9）外依次設置所述的壓電陶瓷換能片（11）和柔性導電膜（12）；轉子圓盤（7）的另一側設置所述的吸震墊圈（8），吸震墊圈（8）外側的電機軸上方設置所述的角度傳感器（6）；在舵機控制艙（1）下部內設置有舵機控制器控制線路板（16）和舵機驅動器驅動電源線路板（17）。

2.根據權利要求1所述的交錯軸高過載旋轉行波超聲波舵機，其特征在于：在所述柔性導電膜（12）外側的電機軸（15）上設置鎖緊螺母（18），鎖緊螺母（18）的內螺紋牙底處設置有一個（30）度的楔形斜面，所述鎖緊螺母（18）和旋轉翼片支撐軸承（14）之間從由內側到外側依次設置止動墊圈和防松墊圈。

3.根據權利要求1或2所述的交錯軸高過載旋轉行波超聲波舵機，其特征在于：所述舵機控制器控制線路板（16）和舵機驅動器驅動電源線路板（17）均通過舵機控制器骨架（19）與舵機控制艙（1）連接。

4.根據權利要求3所述的交錯軸高過載旋轉行波超聲波舵機，其特征在于：所述電機軸（15）兩端頭處均設置有外雙扁結構（20），在外雙扁結構（20）位置設置有鉸制孔，所述的旋轉翼片（4）與電機軸（15）連接的端頭處設置有內雙扁凹槽（21），在內雙扁凹槽（21）位置設置有鉸制孔；所述的電機軸（15）與旋轉翼片（4）通過外雙扁結構（20）和內雙扁凹槽（21）插接定位，并在它們對應的鉸制孔內設置鉸制固定螺釘。

5.根據權利要求4所述的交錯軸高過載旋轉行波超聲波舵機，其特征在于：所述固定翼片系統（3）包括兩個固定翼片（22）和固定翼片安裝座（23），固定翼片安裝座（23）設置在舵機控制艙（1）內，兩個固定翼片（22）對稱的設置在舵機控制艙（1）外并通過螺釘與固定翼片安裝座（23）固定連接，兩個固定翼片（33）的翼面與固定翼片安裝座（23）豎直中心線呈逆時針或順時針夾角，夾角的度數小于等于10°。

6.根據權利要求5所述的交錯軸高過載旋轉行波超聲波舵機，其特征在于：所述的角度傳感器（6）選用微型霍爾角度傳感器。

7.根據權利要求6所述的交錯軸高過載旋轉行波超聲波舵機，其特征在于：所述的轉動電機（5）選用超聲波電機。