[實用新型]一種生態豬養殖用發酵床上墊料多級翻倒機器人

有效

• 申請號: 201721603585.1
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207653243U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 倪菊蓮
• 申請（專利權）人: 徐歡
• 主分類號: A01K1/015
• 分類號: A01K1/015;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種生態豬養殖用發酵床上墊料多級翻倒機器人，包括撐板、升降機構、調節機構、切進機構、切碎機構和松撒機構，所述的升降機構安裝在撐板上，升降機構的下端前側安裝有調節機構，升降機構的下端中部安裝有切進機構，升降機構的下端中部安裝有切碎機構，且切進機構位于切碎機構的前方，升降機構的下端后側安裝有松撒機構。本實用新型可以解決對現有發酵床進行翻倒過程中需要工作人員借助鐵鍬對發酵床進行翻倒與撬動，過程繁瑣復雜，且人員用鐵鍬對發酵床進行翻倒時，翻倒后墊料仍舊成塊狀，且翻倒不均勻，人員借助工具長期彎腰翻倒容易對身體造成傷害引發安全隱患，且人工翻倒所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題。

技術領域

本實用新型涉及生態豬養殖技術領域，特別涉及一種生態豬養殖用發酵床上墊料多級翻倒機器人。

背景技術

發酵床是利用全新的理念，結合現代微生物發酵處理技術提出的一種環保、安全、有效的生態養豬法，可以實現養豬無排放、無污染、無臭氣、徹底解決規模養豬場的環境污染問題，但是豬有定點排便的習慣，發酵床運行一段時間后會出現一定的板結和糞尿集中的現象，因此工作人員需要用鐵鍬對發酵床進行翻倒與撬動，過程繁瑣復雜，且工作人員用鐵鍬對發酵床進行翻倒時，翻倒后墊料仍舊成塊狀，且翻倒不均勻，工作人員借助工具長期彎腰翻倒容易對身體造成傷害引發安全隱患，且人工翻倒所耗時間長，勞動強度大與效率低。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種生態豬養殖用發酵床上墊料多級翻倒機器人，可以解決對現有發酵床進行翻倒過程中需要工作人員借助鐵鍬對發酵床進行翻倒與撬動，過程繁瑣復雜，且工作人員用鐵鍬對發酵床進行翻倒時，翻倒后墊料仍舊成塊狀，且翻倒不均勻，工作人員借助工具長期彎腰翻倒容易對身體造成傷害引發安全隱患，且人工翻倒所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現對發酵床上凝固的墊料進行多次翻倒的功能，自動化翻倒發酵床，翻倒均勻，無需人員長期彎腰操作，確保了人員安全，耗費時間短，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種生態豬養殖用發酵床上墊料多級翻倒機器人，包括撐板、升降機構、調節機構、切進機構、切碎機構和松撒機構，升降機構帶動翻倒裝置進行升降調節，調節機構、切進機構、切碎機構與松撒機構相互配合工作對凝固的墊料進行翻倒松土，所述的升降機構安裝在撐板上，升降機構的下端前側安裝有調節機構，升降機構的下端中部安裝有切進機構，升降機構的下端中部安裝有切碎機構，且切進機構位于切碎機構的前方，升降機構的下端后側安裝有松撒機構。

所述的切進機構包括兩個大型氣缸、U型輔架、兩個切動支鏈、齒輪和工作電機，兩個大型氣缸對稱安裝在撐板的下端，兩個大型氣缸的頂端通過法蘭對稱安裝在U型輔架上，U型輔架的下端通過電機座安裝有工作電機，工作電機的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪與兩個切動支鏈相嚙合，兩個切動支鏈對稱安裝在U型輔架上，兩個大型氣缸帶動U型輔架進行升降運動，齒輪在工作電機的帶動下與兩個切動支鏈進行往復運動，兩個切動支鏈對凝固的墊料進行橫向切碎，多次橫向自動化切碎使得凝結在一起的墊料切成碎狀物，無需人工操作，確保了人員安全，操作簡單，減小了勞動強度，提高了工作效率。

所述的切動支鏈包括連接滑槽、連接滑塊、長板、齒條、切刀、U型滑架、工作滑塊和工作滑槽，連接滑槽安裝在U型輔架的下端，連接滑槽通過滑動配合的方式與連接滑塊相連，連接滑塊安裝在長板上，長板的內壁上安裝有齒條，齒條上嚙合有齒輪，長板的下端安裝有切刀，長板的外壁上安裝有U型滑架，U型滑架上安裝有工作滑塊，工作滑塊通過滑動配合的方式與工作滑槽相連，工作滑槽安裝在U型輔架上，連接滑槽與連接滑塊之間通過滑動配合的方式對切刀起到輔助滑動作用，工作滑塊與工作滑槽之間通過滑動配合的方式對切刀起到輔助滑動作用，減小了勞動強度，提高了工作效率。