[實用新型]一種盾構機及其刀具磨損檢測及自動補償裝置

有效

• 申請號: 201721602706.0
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207715153U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 蘇延奇;徐昊朗;李留濤
• 申請（專利權）人: 徐工集團凱宮重工南京有限公司
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08;E21F17/00;E21F17/18;G01B21/02
• 代理公司: 北京君華知識產權代理事務所(普通合伙) 11515
• 代理人: 朱慶華

1.一種盾構機用刀具磨損檢測及自動補償裝置，其特征在于：包括用于與盾構機的刀盤連接的安裝座和安裝于安裝座上的刀具，刀具包括與安裝座滑動移動配合的刀具基體和固定設置于刀具基體上的刀具刃具，刀具刃具突出于刀具基體，刀具基體上設置有用于檢測刀具磨損長度的檢測裝置，該刀具磨損檢測及自動補償裝置還包括與檢測裝置信號連接的控制器，安裝座內部設置有用于驅動刀具基體沿安裝座導向運動的驅動機構，驅動機構與控制器控制連接，當刀具磨損長度到設定磨損值時，檢測裝置將信號傳至控制器，控制器控制驅動機構將刀具向外推出以補償刀具的磨損長度，安裝座與刀具基體之間設置有對刀具基體導向移動設定距離后對其進行固定的固定結構。

2.根據權利要求1所述的盾構機用刀具磨損檢測及自動補償裝置，其特征在于：所述檢測裝置包括設置于刀具基體上的長度沿刀具基體的導向方向延伸的至少一個液壓孔道，液壓孔道朝向刀具基體的外端面延伸的端部為盲端，盲端位于刀具基體的外端面和刀具刃具遠離刀具基體的外端面的刀具刃具端面之間，各液壓孔道均連通有液壓油管，各液壓油管上均設置有油壓傳感器，各油壓傳感器與控制器信號連接，各液壓管路上均設置有控制閥，各控制閥與控制器控制連接。

3.根據權利要求2所述的盾構機用刀具磨損檢測及自動補償裝置，其特征在于：所述液壓孔道的數量為兩個以上，且各液壓孔道的盲端與刀具基體的外端面的距離各不相同。

4.根據權利要求3所述的盾構機用刀具磨損檢測及自動補償裝置，其特征在于：所述固定結構包括徑向設置于刀具基體上的凹槽，凹槽的數量為兩個以上并沿刀具基體的導向方向間隔設置，安裝座上設置有供刀具基體通過的安裝孔，固定結構還包括設置于安裝孔中的彈性止回環，彈性止回環的內壁上徑向設置有與止回環擋止配合的凸起。

5.根據權利要求4所述的盾構機用刀具磨損檢測及自動補償裝置，其特征在于：所述凹槽為環槽，凸起為與環槽吻合適配的環形凸起，凹槽為楔形槽，凹槽的靠近刀具基體的外端面的槽壁垂直于刀具基體的導向方向，凹槽的另一個槽壁為弧面結構。

6.根據權利要求5所述的盾構機用刀具磨損檢測及自動補償裝置，其特征在于：按照刀具基體的外端面與各液壓孔道的盲端之間的距離進行排序，其中任意相鄰順序的兩個液壓孔道的盲端之間距離等于相鄰兩個凹槽之間的距離或等于的相鄰兩個凹槽之間的距離的倍數。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的盾構機用刀具磨損檢測及自動補償裝置，其特征在于：所述驅動機構包括設置于安裝座內部的行程方向與刀具基體的導向方向平行的液壓缸，液壓缸的一端連接于安裝座上，液壓缸的另一端連接于刀具基體上，驅動機構還包括控制液壓缸伸縮行程的液壓元件，液壓元件與所述控制器信號連接。

8.根據權利要求1所述的盾構機用刀具磨損檢測及自動補償裝置，其特征在于：所述安裝座為分體結構，安裝座包括用于與刀盤連接的連接板和與連接板通過螺釘連接的安裝筒。

9.根據權利要求1所述的盾構機用刀具磨損檢測及自動補償裝置，其特征在于：所述刀具基體與安裝座之間設置有密封結構，密封結構包括設置于安裝座上的密封圈溝槽，密封圈溝槽中安裝有用于與刀具基體的外側面密封配合的密封圈。

10.一種盾構機，包括刀盤，其特征在于：還包括權利要求1-9中任一項所述的刀具磨損檢測及自動補償裝置。