[實(shí)用新型]一種可實(shí)現(xiàn)間歇傳動和分傳動的不完全齒輪機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721602132.7
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207621285U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐偉;張家園;趙嘉彬;余波
• 申請（專利權(quán)）人: 西安科技大學(xué)
• 主分類號: F16H27/00
• 分類號: F16H27/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

本實(shí)用新型公開了一種可實(shí)現(xiàn)間歇傳動和分傳動的不完全齒輪機(jī)構(gòu)，包括部分圓周無齒的圓柱齒輪和由所述圓柱齒輪帶動的多個(gè)不完全齒輪，不完全齒輪上開設(shè)有與圓柱齒輪的無齒部分配合的凹槽，圓柱齒輪上設(shè)置有用于撥動撥爪的擋桿，所述撥爪與不完全齒輪相固定。本實(shí)用新型可以將一個(gè)運(yùn)動分傳動成多個(gè)分運(yùn)動，單個(gè)分運(yùn)動可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動，各個(gè)分運(yùn)動之間互不干擾，通過設(shè)置多個(gè)不完全齒輪，可以分別與圓柱齒輪先后進(jìn)行嚙合傳動，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)分運(yùn)動傳動，通過設(shè)置部分無齒的圓柱齒輪，與不完全齒輪有嚙合和停止傳動兩種配合狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)分運(yùn)動的間歇運(yùn)動，通過設(shè)置撥爪，使不完全齒輪與部分無齒的圓柱齒輪的嚙合狀態(tài)切換的更加順暢和準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于齒輪傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可以實(shí)現(xiàn)間歇傳動和分傳動不完全齒輪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

我國是一個(gè)果蔬生產(chǎn)和消費(fèi)大國，根據(jù)美國農(nóng)業(yè)部發(fā)表的一份關(guān)于落葉果樹水果的報(bào)告顯示，中國的蘋果和梨以等水果表現(xiàn)突出，產(chǎn)量與出口量均呈現(xiàn)上升趨勢，2015年至2016年產(chǎn)季，全球蘋果產(chǎn)量達(dá)到7690萬噸，其中，中國產(chǎn)量增長尤為明顯，約較去年同期增加210萬噸，達(dá)到4300萬噸，這些得益于中國良好的氣候環(huán)境以及適宜農(nóng)作物生長的肥沃土壤。以上數(shù)據(jù)顯示蘋果是我國水果生產(chǎn)的主要品種之一。

我國雖然是果蔬生產(chǎn)和消費(fèi)大國，但是相對于發(fā)達(dá)國家而言，我國在輔助采摘機(jī)械方面起步較晚，隨著科技發(fā)展，我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度也不斷升高，果蔬輔助采摘機(jī)械的發(fā)展也成為一個(gè)焦點(diǎn)研究對象。果蔬的采摘和收獲是果蔬生產(chǎn)線中一個(gè)特別耗時(shí)耗力的過程。特別針對北方地區(qū)大面積種植的蘋果采摘而言，整個(gè)采摘季節(jié)時(shí)間較短，屬于勞動密集型作業(yè)，而且蘋果生長高度不一，果實(shí)表皮容易因受壓、摩擦和碰撞而損傷，為采摘工作帶來了極大的不便。現(xiàn)有的采摘方法絕大多數(shù)均為人為采摘，效率低下。

夾持器的作用在于代替人手對采摘對象進(jìn)行采摘動作，根據(jù)對人手采集動作的分析，要完成一次采摘至少需要兩個(gè)動作，首先對采摘對象進(jìn)行夾緊，然后夾緊采摘對象進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使采摘對象從樹上分離，完成采摘動作，夾持器需要完成兩種不同的動作，而且這兩種動作互相交替進(jìn)行，一般情況可以采取兩個(gè)驅(qū)動電機(jī)分別進(jìn)行不同的運(yùn)動，但是這種運(yùn)動方式往往精度差，而且兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動容易產(chǎn)生互相干擾，造成故障，長期使用故障頻繁，而且容易造成運(yùn)動失效。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)間歇傳動和分傳動的不完全齒輪機(jī)構(gòu)，該不完全齒輪機(jī)構(gòu)可以將一個(gè)運(yùn)動分傳動成多個(gè)分運(yùn)動，而且多個(gè)分運(yùn)動按照一定先后順序運(yùn)動，單個(gè)分運(yùn)動可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動，各個(gè)分運(yùn)動之間互不干擾，通過設(shè)置多個(gè)不完全齒輪，可以分別與所述圓柱齒輪先后進(jìn)行嚙合傳動，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)分運(yùn)動傳動，通過設(shè)置部分無齒的圓柱齒輪，可以與所述不完全齒輪有嚙合和停止傳動兩種配合狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)分運(yùn)動的間歇運(yùn)動，通過設(shè)置撥爪，使不完全齒輪與部分無齒的圓柱齒輪的嚙合狀態(tài)切換的更加順暢和準(zhǔn)確。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種可實(shí)現(xiàn)間歇傳動和分傳動的不完全齒輪機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括部分圓周無齒的圓柱齒輪和由所述圓柱齒輪帶動的不完全齒輪，所述不完全齒輪的數(shù)量為兩個(gè)以上，所述不完全齒輪上開設(shè)有與圓柱齒輪的無齒部分配合的凹槽，所述不完全齒輪上固定有撥爪，圓柱齒輪上設(shè)置有用于撥動撥爪的擋桿。

上述的一種可實(shí)現(xiàn)間歇傳動和分傳動的不完全齒輪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述不完全齒輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述不完全齒輪為第一不完全齒輪和第二不完全齒輪，所述第一不完全齒輪和第二不完全齒輪對稱設(shè)置在圓柱齒輪的兩側(cè)。

上述的一種可實(shí)現(xiàn)間歇傳動和分傳動的不完全齒輪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述圓柱齒輪上的無齒部分和有齒部分相連的位置處設(shè)置有倒角。

上述的一種可實(shí)現(xiàn)間歇傳動和分傳動的不完全齒輪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述撥爪與所述不完全齒輪同軸且同步轉(zhuǎn)動。