[實用新型]一種圓柱坯料的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201721601023.3
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207497653U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 黃旭
• 申請（專利權）人: 上海歌通實業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/10
• 代理公司: 南寧新途專利代理事務所(普通合伙) 45119
• 代理人: 但玉梅

1.一種圓柱坯料的自動上料裝置，其特征在于：包括主控制系統、上料履帶、第一轉移排列機械手、第二轉移排列機械手、第一排列履帶、第二排列履帶、上料機械手；所述上料履帶與所述第一排列履帶、第二排列履帶垂直設置，所述第一排列履帶和第二排列履帶并列平行設置，且所述第一排列履帶和第二排列履帶的上料端緊挨所述上料履帶且在各上料端處設置有光電傳感器；所述第一轉移排列機械手、所述第二轉移排列機械手分別位于所述第一排列履帶的上料端和所述第二排列履帶的上料端，分別用于將圓柱坯料從上料履帶轉移到第一排列履帶和第二排列履帶；所述上料履帶、第一排列履帶、第二排列履帶分別由伺服電機A、伺服電機B、伺服電機C驅動；所述上料機械手包括機架、夾持機構、伺服電機D、聯軸器A、聯軸器B、傳動軸A、傳動軸B、滑動軸和上料機械手控制系統，所述機架上設置有兩條并列平行的X軸軌道，所述X軸軌道兩端均設有傳動齒輪，且兩端的傳動齒輪之間連接有傳動帶；所述伺服電機D連接減速機，所述聯軸器A和聯軸器B分別設置在所述減速機兩側的輸出軸上；所述傳動軸A的一端與聯軸器A連接，傳動軸A的另一端固定于其中一條X軸軌道上且連接該軌道上的一個傳動齒輪，所述傳動軸B的一端與聯軸器B連接，傳動軸B另一端固定于另一條X軸軌道上且連接該軌道上的一個傳動齒輪；所述滑動軸垂直連接于兩條X軸軌道之間且滑動軸兩端與兩條傳動帶固定連接；所述滑動軸的中部安裝有可以沿Z軸方向上下移動的絲桿模組，所述絲桿模組通過伺服電機E驅動，絲桿模組的下端通過連接部件連接所述夾持機構，所述夾持機構位于所述第一排列履帶和第二排列履帶的上方，夾持機構包括一固定夾板、一活動夾板以及驅動活動夾板移動的氣缸組件，所述固定夾板和活動夾板均與所述第一排列履帶平行，且固定夾板的夾持面、活動夾板的夾持面均與所述第一排列履帶垂直；所述氣缸的活塞的運動方向與所述活動夾板的夾持面垂直；所述上料機械手控制系統與所述伺服電機D、伺服電機E和氣缸組件控制連接；所述主控制系統與所述伺服電機A、伺服電機B、伺服電機C、第一轉移排列機械手、第二轉移排列機械手、上料機械手控制系統控制連接。

2.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于：所述氣缸內設置有壓力傳感器和壓力調節閥，所述壓力傳感器和壓力調節閥均受控連接與所述上料機械手控制系統。

3.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于：所述活動夾板的夾持面安裝緩沖海面，所述固定夾板的夾持面安裝有防滑硅膠皮。

4.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于：所述氣缸的數量為2個，分別設置在所述連接部件的兩側。

5.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于：所述上料履帶包括在輸送方向上依次設置第一上料履帶和第二上料履帶，所述伺服電機A驅動所述第一上料履帶，所述第二上料履帶由伺服電機F驅動。

6.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于：所述上料機械手的固定夾板和活動夾板的長度為圓柱坯料直徑的4倍以上。