[實用新型]物料自動定位和裝夾機構

有效

• 申請號: 201721600276.9
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207876901U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 徐騰飛;韓有軍;鐘凌;方紹軍;黃學杰
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院工業技術研究院
• 主分類號: B65H16/04
• 分類號: B65H16/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

本實用新型公開了一種物料自動定位和裝夾機構，包括底座、以及設置于所述底座上的驅動件、聯接機構和定位裝夾模塊，所述驅動件、所述聯接機構和所述定位裝夾模塊傳動連接；所述定位裝夾模塊包括定位夾緊件，所述定位夾緊件設置有牙嵌結構，所述牙嵌結構可與物料卷軸上的反牙嵌結構配合、并實現定位和裝夾。當需要對物料進行裝夾固定時，驅控裝置可控制驅動件輸出動力，并通過聯接機構將動力傳輸至定位裝夾模塊，定位夾緊件上的牙嵌結構可以精準地定心、并與物料卷軸上的反牙嵌結構配合，如此，既避免了現有定位裝夾模塊在大卷徑、高速的情況中存在打滑的問題，便于定位時的咬合，同時提供了大扭矩。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種物料自動定位和裝夾機構。

背景技術

隨著國家工業水平的快速提升，在鋰電、塑料薄膜、造紙、皮革等行業均需要卷料定位和裝夾機構對卷料進行相關操作。現有的卷料定位和裝夾機構有多種：安全卡盤式結構的卷料定位和裝夾機構；卷料上帶齒輪的卷料定位和裝夾機構；錐面定位的卷料定位和裝夾機構。

目前，一般的錐面定位的卷料定位和裝夾機構定心精度較好，但是僅僅靠定位夾緊件提供對頂力和氣脹脹緊力，不足以提供大扭矩，導致錐面定位件在大卷徑、高速的場合存在打滑現象，影響定位和裝夾操作，降低工作效率。

發明內容

基于此，有必要針對錐面定位卷料定位和裝夾機構在大卷徑、高速的場合存在打滑的問題，提供一種物料自動定位和裝夾機構，便于定位夾緊件與物料卷軸的定位和裝夾、且提供大扭矩，提高工作效率。

本技術方案提供了一種物料自動定位和裝夾機構，包括底座、以及設置于所述底座上的驅動件、聯接機構和定位裝夾模塊，所述驅動件、所述聯接機構和所述定位裝夾模塊傳動連接；所述定位裝夾模塊包括定位夾緊件，所述定位夾緊件設置有牙嵌結構，所述牙嵌結構可與物料卷軸上的反牙嵌結構配合、并實現定位和裝夾。

采用上述結構的物料自動定位和裝夾機構，將底座上的驅動件、聯接機構和定位裝夾模塊傳動連接，定位裝夾模塊設置有定位夾緊件，在定位夾緊件上設置牙嵌結構，使得牙嵌結構可與物料卷軸上的反牙嵌結構配合、并實現定位和裝夾。當需要對物料進行裝夾固定時，驅控裝置可控制驅動件輸出動力，并通過聯接機構將動力傳輸至定位裝夾模塊，定位夾緊件上的牙嵌結構可以精準地定心、并與物料卷軸上的反牙嵌結構配合，如此，既避免了現有定位裝夾模塊在大卷徑、高速的情況中存在打滑的問題，便于定位時的咬合，同時提供了大扭矩。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，所述牙嵌結構包括定位錐面和設置于所述定位錐面上的至少兩個斜面齒，所述斜面齒的頂端設置有與齒底適配的抵接部。如此，在對頂時，定位錐面的存在，便于頂入和定心；設置斜面齒，便于牙嵌結構斜面齒與反牙嵌結構斜面齒的配合；抵接部能夠避免對頂時受沖擊，同時方便齒尖滑入齒底。

在其中一個實施例中，所述定位裝夾模塊還包括花鍵軸，所述花鍵軸開設有連接孔，所述連接孔孔壁設置有第一連接部，所述定位夾緊件為氣脹軸，所述氣脹軸設置有第二連接部；所述氣脹軸穿入所述連接孔、且所述第一連接部與所述第二連接部連接。如此，加強了花鍵軸與定位夾緊件的連接強度，避免因內孔摩擦力的存在導致氣管纏繞的問題。

在其中一個實施例中，所述第一連接部為第一內螺紋，所述第二連接部為第一外螺紋，所述第一內螺紋與所述第一外螺紋旋接。如此，定位軸承加強了花鍵軸與氣脹軸的連接強度、并實現重復可拆卸連接。

在其中一個實施例中，所述定位裝夾模塊還包括用于固定所述氣脹軸與所述花鍵軸的固定銷、套裝于所述花鍵軸外部的花鍵套、端蓋及傳動輪。如此，加強了結構的連接強度，并可將動力進行傳輸；傳動輪用于與磁粉離合器傳動連接以實現動力傳輸，固定銷也提高了花鍵軸與定位夾緊件的連接強度。