[實用新型]一種工件放置臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721599302.0
• 申請日: 2017-11-26
• 公開（公告）號: CN207548739U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊琦
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州聽毅華環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J5/00
• 代理公司: 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 丁秀華

本實用新型揭示了一種工件放置臺，所述工件(6)通過夾具(5)夾取，所述夾具(5)包括機械手夾持部(5a)，所述工件放置臺包括臺體(1)、置于所述臺體(1)上的臺面(2)以及連接于所述臺面(2)上的工件支架組(3)，所述工件支架組(3)支撐所述工件(6)，且當所述工件(6)放置于所述工件支架組(3)上時，所述機械手夾持部(5a)豎直向上。本實用新型的工件放置臺通過設(shè)置支撐工件的工件支架組和支撐夾具的夾具支架組，使得供機械手夾持的機械手夾持部具有固定的位置和朝向，極大的便利了機械手的定位夾取，有利于自動化的順利進行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種工件放置臺。

背景技術(shù)

自動化機械中經(jīng)常需要機械手搬運工件，工件通過夾具夾持住，然后由機械手連接夾具進行搬運，有時由于工件、夾具的形狀比較復雜，工件、夾具放置在臺面上后供機械手連接的部位位置不固定，給機械手的自動化搬運帶來了很大的麻煩。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種工件放置臺，使得工件放置在工作臺后位置固定，便于機械手的連接搬運。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種工件放置臺，所述工件通過夾具夾取，所述夾具包括機械手夾持部，所述工件放置臺包括臺體、置于所述臺體上的臺面以及連接于所述臺面上的工件支架組，所述工件支架組支撐所述工件，且當所述工件放置于所述工件支架組上時，所述機械手夾持部豎直向上。

此外，本實用新型還提出如下附屬技術(shù)方案：

所述工件放置臺還包括連接于所述臺面上的夾具支架組，所述夾具支架組支撐所述夾具，且當所述夾具放置于所述夾具支架組上時，所述機械手夾持部豎直向上。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型的工件放置臺通過設(shè)置支撐工件的工件支架組和支撐夾具的夾具支架組，使得供機械手夾持的機械手夾持部具有固定的位置和朝向，極大的便利了機械手的定位夾取，有利于自動化的順利進行。

附圖說明

圖1是本實用新型工件放置臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合較佳實施例及其附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步非限制性的詳細說明。

如圖1所示，對應于本實用新型一種較佳實施例的工件放置臺，用于放置工件6和夾具5，夾具5設(shè)置有供機械手夾持的機械手夾持部5a，夾具5可以夾持工件6。

本實用新型的工件放置臺包括臺體1、連接在臺體1上的臺面2以及連接在臺面2上的工件支架組3，工件支架組3通過螺栓固定在臺面2上，其用于支撐工件6。工件支架組3包括多個高低不等的支架，具體可依工件的具體形狀設(shè)計。多個支架共同支撐工件6，使得夾具5夾持在工件6上時，其機械手夾持部5a豎直向上。方便機械手對機械手夾持部5a的連接、夾持。

本實用新型的工件放置臺還包括連接在臺面2上的夾具支架組7，夾具支架組7通過螺栓固定在臺面2上，其用于支撐夾具5。夾具支架組7包括多個高低不等的支架，具體可依夾具的具體形狀設(shè)計。多個支架共同支撐夾具5，使得夾具5放置在夾具支架組7上時，其機械手夾持部5a豎直向上。方便機械手對機械手夾持部5a的夾持、連接。

使用時，機械手先連接放置在夾具支架組7上的機械手夾持部5a，然后將夾具5移動至工件6上夾取工件6，之后將工件6搬送到其他地方進行裝配或加工。也可以將其他地方的工件6搬運至工件支架組3上，然后夾具5松開工件6，機械手將夾具5移動至夾具支架組7上，松開機械手夾持部5a，即完成了將工件6搬運至工件放置臺的操作，此時工作人員可對工件進行加工或檢修。

由于工件和夾具分別由工件支架組3和夾具支架組7定位，因此其在臺面2上的位置固定，而且機械手夾持部5a均豎直向上放置，方便機械手進行定位和連接。