[實(shí)用新型]一種便攜式水下機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721594704.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN207450200U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹翔;彭靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淮陰師范學(xué)院
• 主分類號(hào): B63C11/48
• 分類號(hào): B63C11/48;B63G8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便攜式水下機(jī)器人，包括攝像頭（1）、機(jī)體（2）、升降舵（3）、提升座（4）、信號(hào)接收器（6）、流線腔（7）、照明燈（8）、抓手（10）、轉(zhuǎn)向舵（11）、渦輪（12）和旋轉(zhuǎn)羅盤（15），其特征在于：所述攝像頭（1）設(shè)置在機(jī)體（2）的左側(cè)，且攝像頭（1）與機(jī)體（2）內(nèi)部電性連接，所述機(jī)體（2）的兩側(cè)安裝有升降舵（3），且機(jī)體（2）的上側(cè)安裝有把手（5）和信號(hào)接收器（6），所述升降舵（3）通過旋轉(zhuǎn)軸一（13）與機(jī)體（2）內(nèi)部連接，所述提升座（4）與機(jī)體（2）焊接，且提升座（4）上側(cè)固定焊接有把手（5），所述信號(hào)接收器（6）與機(jī)體（2）內(nèi)部通過電性連接，所述流線腔（7）與機(jī)體（2）之間固定連接，且流線腔（7）的下側(cè)安裝有底座（9），所述照明燈（8）通過旋轉(zhuǎn)軸二（14）與流線腔（7）內(nèi)部連接，所述抓手（10）與流線腔（7）內(nèi)部連接，所述轉(zhuǎn)向舵（11）的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)羅盤（15），且轉(zhuǎn)向舵（11）通過旋轉(zhuǎn)羅盤（15）與流線腔（7）的內(nèi)部連接，所述渦輪（12）包括動(dòng)力軸（121）、擱板（122）、渦輪管（123）、渦輪葉（124）、軸承（125）和過濾裝置（126），所述動(dòng)力軸（121）分別連接機(jī)體（2）和軸承（125），所述渦輪管（123）的內(nèi)部安裝有擱板（122）和過濾裝置（126），所述軸承（125）上安裝有渦輪葉（124），且軸承（125）安裝在擱板（122）和過濾裝置（126）的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式水下機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)體（2）采用抗高壓的復(fù)合合金材料制成，且機(jī)體（2）與各結(jié)構(gòu)之間均可活動(dòng)拆裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式水下機(jī)器人，其特征在于：所述升降舵（3）對(duì)稱設(shè)置在機(jī)體（2）的兩側(cè)，且升降舵（3）可以繞旋轉(zhuǎn)軸一（13）上下擺動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式水下機(jī)器人，其特征在于：所述照明燈（8）對(duì)稱設(shè)置在機(jī)體（2）的兩側(cè)，且照明燈（8）可以繞旋轉(zhuǎn)軸二（14）上下旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式水下機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向舵（11）可以繞旋轉(zhuǎn)羅盤（15）左右擺動(dòng)，且轉(zhuǎn)向舵（11）擺動(dòng)的角度為0-60度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式水下機(jī)器人，其特征在于：所述渦輪葉（124）關(guān)于軸承（125）環(huán)形陣列設(shè)計(jì)5個(gè)，且渦輪葉（124）可活動(dòng)卸裝。