[實用新型]一種便于安裝的機器人模具安裝架

有效

• 申請號: 201721594269.2
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207953925U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 詹銘耀
• 申請（專利權）人: 詹銘耀
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種便于安裝的機器人模具安裝架，涉及機器人安裝架領域。該便于安裝的機器人模具安裝架，包括底座，所述底座的底部固定安裝有固定板，所述固定板的底部固定安裝有盒體，所述盒體的兩側均固定安裝有倒刺塊，所述盒體的正表面開設有開口，所述固定板上穿插設置有固定釘。該便于安裝的機器人模具安裝架，通過對盒體和殼體的改良，在固定釘、把手、卡桿、彈性桿、板體、第一卡塊、第二卡塊和隔板的作用下，達到了方便對機器人模具安裝架進行安裝的效果，從而也方便了對機器人模具的安裝，因此也提高了機器人模具安裝架的使用效率，同時也提高了機器人模具安裝架的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人安裝架技術領域，具體為一種便于安裝的機器人模具安裝架。

背景技術

機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發，執行機構，即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數，根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型，出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對于移動機器人)等。

機器人也包括機器人模具，在對機器人磨具進行使用時，就涉及到對機器人模具安裝架的使用，但是目前市場上的機器人模具安裝架，在使用的過程中，不便于對機器人模具安裝架進行安裝，從而影響了機器人模具安裝架的正常使用，因此也降低了機器人模具安裝架的工作效率。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種便于安裝的機器人模具安裝架，解決了機器人模具安裝架不便于安裝的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種便于安裝的機器人模具安裝架，包括底座，所述底座的底部固定安裝有固定板，所述固定板的底部固定安裝有盒體，所述盒體的兩側均固定安裝有倒刺塊，所述盒體的正表面開設有開口，所述固定板上穿插設置有固定釘，所述固定釘靠近固定板的一端依次貫穿固定板和盒體并延伸至盒體的外部。

所述底座頂部的兩側均固定安裝有豎桿，所述底座的頂部且位于兩個豎桿之間固定安裝有兩個殼體，所述殼體的頂部穿插設置有把手，所述把手靠近殼體的一端貫穿殼體的頂部并延伸至殼體的內部，所述把手位于殼體外部的兩側均固定安裝有凸起塊，所述殼體遠離豎桿的一側穿插設置有卡桿，所述卡桿靠近殼體的一側貫穿殼體遠離豎桿的一側并延伸至殼體的內部。

所述盒體內腔的兩側均固定安裝有兩個彈性桿，且同側兩個彈性桿遠離盒體內壁的一側通過板體固定連接，所述板體遠離彈性桿的一側固定安裝有第一卡塊，所述固定釘位于盒體內部的兩側均固定安裝有第二卡塊。

所述把手位于殼體內部的一端通過軸座與殼體內腔的底部活動連接，所述卡桿位于殼體內部的一端固定安裝有隔板，所述隔板遠離卡桿的一端固定安裝有彈簧，所述彈簧遠離隔板的一端與把手靠近板體的一端固定連接，所述卡桿的表面且位于隔板與殼體內腔的一側之間環繞設置有復位彈簧，所述殼體的頂部開設有可供把手移動的通槽，且通槽與把手配合設置。

優選的，所述第二卡塊的數量為六個，且六個第二卡塊分布于固定釘的兩側。

優選的，所述固定板的數量為四個，且四個固定板分布于底座底部的四角。

優選的，所述豎桿的頂部固定安裝有推手，所述推手的表面開設有防滑紋。