[實用新型]一種上料翻轉機

有效

• 申請號: 201721594092.6
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207712965U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 張月川
• 申請（專利權）人: 深圳市頓川智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型供一種上料翻轉機，包括翻轉臂，帶動翻轉臂平移的單軸機器人，帶動翻轉臂翻轉的翻轉氣缸，所述的翻轉氣缸安裝在一個由單軸機器人帶動平移的滑動平臺上，所述的翻轉臂從滑動平臺伸出；在所述的翻轉臂上均布設置了一組吸盤，在所述的滑動平臺安裝控制所述的吸盤上下的上下氣缸。本實用新型中，由于在翻轉臂上設置一組吸盤，可以同時翻轉處理一組如五片玻璃片，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人制造領域，特別涉及一種上料翻轉機，利用一個翻轉臂吸取物料后，翻轉轉移到生產線上。

背景技術

翻轉機也稱為翻轉機器人，翻轉機包括由翻轉鉸鏈連接的底座和翻轉體，翻轉機通過翻轉鉸鏈和底座進行連接，在翻轉機的中部設有膠輥，膠輪架與底座形成連接，方便快捷地將貨物進行任意角度的翻轉，或者附加到輸送線，采用多段速控制，和行程開關，將貨物翻轉任一角度后移動到下道流水線；實現貨物輸送的立體流程，無需人工和行吊等高輸送率特點，翻轉機結構簡單、造價低、工作效率高、安全可靠。

目前，有一種鏡片安裝生產線，需要將玻璃片從料車上轉移到生產線上，在生產線上進行裝配，因此，需要上料翻轉機實現將玻璃片從料車上轉移到生產線上，但是目前這樣的翻轉機一次只能轉移一片玻璃片，效率不高。

實用新型內容

針對目前翻轉機一次只能轉移一片玻璃片，效率不高的不足，提供一種上料翻轉機，該上料翻轉機由采用了一根較長的翻轉臂，在翻轉臂上設置一組吸盤，可同時吸收一組玻璃片，提高了工作效率。

本實用新型為實現其技術目的所采用的技術方案是：一種上料翻轉機，包括翻轉臂，帶動翻轉臂平移的單軸機器人，帶動翻轉臂翻轉的翻轉氣缸，所述的翻轉氣缸安裝在一個由單軸機器人帶動平移的滑動平臺上，所述的翻轉臂從滑動平臺伸出；在所述的翻轉臂上均布設置了一組吸盤，在所述的滑動平臺安裝控制所述的吸盤上下的上下氣缸。

本實用新型中，由于在翻轉臂上設置一組吸盤，可以同時翻轉處理一組如五片玻璃片，提高了工作效率。

進一步的，上述的上料翻轉機中：所述的吸盤利用一根螺栓安裝在翻轉臂上，在翻轉臂上具有栓螺栓的長螺孔。

進一步的，上述的上料翻轉機中：所述的單軸機器人安裝在工作平臺上，在工作平臺下面設置控制柜，所述的工作平臺上單軸機器人側面還設置有保護控制柜引出的控制信號線和電源線的線槽和坦克鏈。

進一步的，上述的上料翻轉機中：在所述的翻轉臂側面還設置有二次定位托盤。

進一步的，上述的上料翻轉機中：在所述的翻轉臂上與長螺孔還平行設置第二長螺孔。

以下將結合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1上料翻轉機結構圖。

圖2是本實用新型實施例1上料翻轉機使用效果圖。

具體實施方式

實施例1，本實施例是一種上料翻轉機，也就是平常說的上料機器人，如圖1所示，本實施例的上料翻轉機包括翻轉臂1，帶動翻轉臂1平移的單軸機器人5，帶動翻轉臂1翻轉的翻轉氣缸3，翻轉氣缸3安裝在一個由單軸機器人5帶動平移的滑動平臺14上，翻轉臂1從滑動平臺14伸出；在翻轉臂1上均布設置了一組吸盤9，在滑動平臺14安裝控制所述的吸盤9上下的上下氣缸2。吸盤9利用一根螺栓16安裝在翻轉臂1上，在翻轉臂1上具有栓螺栓16的長螺孔8。長螺孔8可以調整吸盤間距，以實現不同尺寸物料的翻轉。