[實用新型]用于分體式落紗機器人的升降裝置及分體式落紗機器人

有效

• 申請號: 201721594055.5
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207659574U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 陳山;趙為勇;韓志華;王傳滿;裴天勇;王仁糧;徐穩根;王沖;趙勇平;石東
• 申請（專利權）人: 銅陵松寶智能裝備股份有限公司
• 主分類號: D01H9/08
• 分類號: D01H9/08
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 許峰

1.一種用于分體式落紗機器人的升降裝置，其特征在于，該裝置包括支撐部件(1)和推行部件(2)，所述支撐部件(1)和推行部件(2)連接；使用時，落紗機器人的驅動輪(3)和支撐部件(1)連接，通過推行部件(2)實現驅動輪(3)上下移動。

2.按照權利要求1所述的用于分體式落紗機器人的升降裝置，其特征在于，所述支撐部件(1)為兩根交叉布設的支撐桿(101)，推行部件(2)的一端與支撐桿(101)連接。

3.按照權利要求2所述的用于分體式落紗機器人的升降裝置，其特征在于，所述兩根支撐桿(101)的交叉處通過連接軸連接，推行部件(2)的一端與所述連接軸連接。

4.按照權利要求1所述的用于分體式落紗機器人的升降裝置，其特征在于，所述支撐部件(1)為支撐桿(101)，支撐桿(101)的兩端設有轉動部(1011)，推行部件(2)一端與轉動部(1011)連接；使用時，驅動輪(3)與轉動部(1011)連接。

5.按照權利要求1所述的用于分體式落紗機器人的升降裝置，其特征在于，所述推行部件(2)為氣缸、電缸或者液壓缸。

6.一種含有權利要求1所述升降裝置的分體式落紗機器人，其特征在于，包括本體(4)、驅動輪(3)和升降裝置，所述升降裝置分別與驅動輪(3)和本體(4)連接。

7.按照權利要求6所述的分體式落紗機器人，其特征在于，所述升降裝置帶動驅動輪(3)上下移動，實現驅動輪(3)離開地面或者與地面接觸。

8.按照權利要求6所述的分體式落紗機器人，其特征在于，所述升降裝置包括支撐部件(1)和推行部件(2)，所述推行部件(2)分別與本體(4)和支撐部件(1)連接，支撐部件(1)與本體(4)連接，驅動輪(3)和支撐部件(1)連接；通過推行部件(2)實現驅動輪(3)上下移動。

9.按照權利要求8所述的分體式落紗機器人，其特征在于，所述支撐部件(1)為兩根交叉布設的支撐桿(101)，每根支撐桿(101)的一端與驅動輪(3)可轉動連接，每根支撐桿(101)的另一端與本體(4)鉸接；兩根支撐桿(101)交叉處可轉動連接；推行部件(2)一端與本體(4)連接，推行部件(2)另一端與支撐桿連接(101)。

10.按照權利要求9所述的分體式落紗機器人，其特征在于，所述推行部件(2)另一端與兩根支撐桿(101)的交叉處連接。

11.按照權利要求8所述的分體式落紗機器人，其特征在于，所述支撐部件(1)為支撐桿(101)，支撐桿(101)的兩端設有轉動部(1011)，驅動輪(3)與轉動部(1011)連接；推行部件(2)一端與轉動部(1011)連接，推行部件(2)另一端與本體(4)連接。