[實用新型]無人機巡檢故障診斷系統

有效

• 申請號: 201721593988.2
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207473031U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 楊時寬;周宗國;歐陽廣澤;趙榮;蔣小昌;丁宇潔;趙海;孔慶華;肖祖才;吳顓;史衛國;楊昌權;詹樂貴;李大文
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;B64C39/02;H04N7/18;G01S19/14
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 王海權

1.無人機巡檢故障診斷系統，其特征在于：所述系統包括無人機、云臺、集成吊艙、雙目視覺模塊、圖像與數據傳輸模塊和分析控制主機；

所述云臺和雙目視覺模塊均設置于無人機的下方，所述集成吊艙與云臺相連接，所述集成吊艙上設置有紅外檢測模塊、可見光檢測模塊、控制模塊和圖像與數據傳輸模塊，所述雙目視覺模塊、紅外檢測模塊、可見光檢測模塊、圖像與數據傳輸模塊均與控制模塊相聯接，所述分析控制主機通過圖像與數據接收模塊與圖像與數據傳輸模塊無線聯接，所述分析控制主機對所接收到的圖像與數據信息進行分析。

2.根據權利要求1所述的無人機巡檢故障診斷系統，其特征是：所述系統還包括GPS或北斗定位模塊，所述GPS或北斗定位模塊與控制模塊相聯接。

3.根據權利要求1所述的無人機巡檢故障診斷系統，其特征是：所述雙目視覺模塊為USB攝像頭和Beagleboard-xm板構成的嵌入式雙目視覺處理模塊。