[實(shí)用新型]應(yīng)用于電線檢修的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721593762.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN208174738U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐承迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州智慧電力科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08;H04N7/18;H02J13/00;G01D21/02;G06Q10/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.應(yīng)用于電線檢修的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

設(shè)置于高空物上的固定監(jiān)測(cè)裝置、移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置、管理裝置，以及與所述移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置通信連接的信號(hào)中轉(zhuǎn)設(shè)備；所述固定監(jiān)測(cè)裝置與所述管理裝置直接通信連接，所述移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置通過信號(hào)中轉(zhuǎn)設(shè)備與所述管理裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于電線檢修的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述信號(hào)中轉(zhuǎn)設(shè)備包括多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器和多個(gè)無線信號(hào)接收器；

所述物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還包括架設(shè)在空中的支撐桿，所述支撐桿上設(shè)置有可沿所述支撐桿活動(dòng)的多個(gè)第一機(jī)器人，一個(gè)所述無線信號(hào)發(fā)射器設(shè)置于一個(gè)第一機(jī)器人上；

地面上設(shè)置有多個(gè)第二機(jī)器人，所述無線信號(hào)接收器安置在所述第二機(jī)器人之上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于電線檢修的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置包括第一監(jiān)測(cè)模塊和第二監(jiān)測(cè)模塊；所述第一監(jiān)測(cè)模塊和第二監(jiān)測(cè)模塊均通過所述信號(hào)中轉(zhuǎn)設(shè)備與所述管理裝置通信連接，所述管理裝置根據(jù)實(shí)際獲得的來自第一監(jiān)測(cè)模塊和第二監(jiān)測(cè)模塊的信號(hào)強(qiáng)度，實(shí)時(shí)控制信號(hào)中轉(zhuǎn)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)以使得所述信號(hào)中轉(zhuǎn)設(shè)備處于轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)的最佳位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于電線檢修的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述固定檢測(cè)裝置包括在天線的緣子串上安裝拉力傳感器、設(shè)置在輸電線路上的導(dǎo)線擺動(dòng)監(jiān)測(cè)儀以及設(shè)置在天線支撐桿上的溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳感器和風(fēng)向傳感器；

所述固定檢測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)導(dǎo)線負(fù)重后的受力狀態(tài)，同時(shí)采集環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)速和風(fēng)向，將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦芾硌b置，以便于所述管理裝置經(jīng)數(shù)據(jù)計(jì)算及理論修正，給出線路負(fù)重預(yù)報(bào)；

所述固定檢測(cè)裝置還用于記錄導(dǎo)線與線夾最后接觸點(diǎn)外一定距離處導(dǎo)線相對(duì)于線夾的彎曲振幅和頻率，并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦芾硌b置，以便于在線分析判斷線路擺動(dòng)的水平和導(dǎo)線的疲勞壽命；

所述第一監(jiān)測(cè)模塊包括多個(gè)便攜式針孔攝像頭，所述便攜式針孔攝像頭由高空作業(yè)人員佩戴，所述便攜式針孔攝像頭包括鏡頭、麥克風(fēng)、耳機(jī)、音頻輸出線、視頻輸出線和電源線，所述便攜式針孔攝像頭的動(dòng)態(tài)像素為500 萬像素，所述便攜式針孔攝像頭的供電電源是由 DC12V 的鋰電池與無線信號(hào)發(fā)射器進(jìn)行統(tǒng)一供電；

所述第二監(jiān)測(cè)模塊包括一個(gè)網(wǎng)絡(luò)球機(jī)，所述網(wǎng)絡(luò)球機(jī)均安裝在一個(gè)第一機(jī)器人上，使所述網(wǎng)絡(luò)球機(jī)環(huán)視周圍施工環(huán)境；

根據(jù)每次施工目標(biāo)的不同，第一監(jiān)測(cè)模塊和第二監(jiān)測(cè)模塊的位置具有不確定性，所述管理裝置根據(jù)所述第一監(jiān)測(cè)模塊的實(shí)際位置，控制第二監(jiān)測(cè)模塊所在第一機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至所述第一監(jiān)測(cè)模塊所在位置附近，并控制相關(guān)第一機(jī)器人和第二機(jī)器人運(yùn)動(dòng)以使得第一監(jiān)測(cè)模塊和第二監(jiān)測(cè)模塊獲取的數(shù)據(jù)被傳輸至管理裝置；

所述無線信號(hào)接收器與所述無線信號(hào)發(fā)射器數(shù)量相同且按照一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系通信連接，一個(gè)無線信號(hào)接收器與所述無線信號(hào)接收器對(duì)應(yīng)的無線信號(hào)發(fā)射器構(gòu)成一個(gè)通信組，相同的通信組的設(shè)備的頻點(diǎn)相同，不同的通信組的設(shè)備的頻點(diǎn)不同。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于電線檢修的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述管理裝置包括高空作業(yè)管理服務(wù)器、視頻處理服務(wù)器、多個(gè)監(jiān)控中心以及客戶終端，所述視頻處理服務(wù)器和所述客戶終端均與所述高空作業(yè)管理服務(wù)器通信連接；

所述第一監(jiān)測(cè)模塊和所述第二監(jiān)測(cè)模塊均與所述視頻處理服務(wù)器通信連接；

所述多個(gè)監(jiān)控中心均與所述視頻處理服務(wù)器通信連接；

所述視頻處理服務(wù)器和所述高空作業(yè)管理服務(wù)器還均與數(shù)據(jù)庫(kù)通信連接，所述數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)固定監(jiān)測(cè)裝置和移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置采集到的視頻數(shù)據(jù)；

所述第一監(jiān)測(cè)模塊還與所述監(jiān)控平臺(tái)通信連接，以便于使用所述監(jiān)控平臺(tái)的管理員與高空作業(yè)人員即時(shí)通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于電線檢修的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述第二機(jī)器人采用三閉環(huán)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的伺服控制，所述三閉環(huán)結(jié)構(gòu)分別為位置環(huán)、速度換和電流環(huán)。