[實(shí)用新型]一種鏡片分離上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721593299.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN208070848U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)麓?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市頓川智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/06
• 分類號(hào): B65G59/06;B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型供一種鏡片分離上料機(jī)，對(duì)成疊的鏡片進(jìn)行分離，依次均勻地將鏡片擺放到生產(chǎn)線上，包括至少兩個(gè)設(shè)置在移位滑臺(tái)上的疊放鏡片的料盤，所述的料盤底部設(shè)置有與玻璃片厚度一致的缺口，在所述的移位滑臺(tái)的前側(cè)設(shè)置一個(gè)由分料氣缸帶動(dòng)的分料片，所述的分料片在分料氣缸帶動(dòng)下從料盤底部的缺口中伸縮，擠壓料盤內(nèi)的最底層的玻璃從料盤底部的缺口進(jìn)入到移動(dòng)滑臺(tái)后面的勻速運(yùn)動(dòng)的輸送線上。本實(shí)用新型中，輪流從兩個(gè)料盤中將成疊的鏡片依次擠到輸送線上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)完成成疊的鏡片到均勻擺放的鏡片，為以后生產(chǎn)線上機(jī)器人裝配做準(zhǔn)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人制造領(lǐng)域，特別涉及一種裝配鏡片的生產(chǎn)線中對(duì)物料鏡片分離上料的裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)線上，機(jī)器人是裝配的主力，目前，為機(jī)器人準(zhǔn)備物料是非常重要的，如果物料準(zhǔn)備好（位置、方向合適）將會(huì)使生產(chǎn)效率大大提高，目前有一種類似玻璃的薄片類物料，這些物料在保存時(shí)等等成疊保存，但給機(jī)器人裝置時(shí)，需要一塊一塊地加入到生產(chǎn)線上，這往往需要耗費(fèi)很多人力物力，增加機(jī)器人的裝配成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)目前生產(chǎn)線上使用玻璃等薄片狀物料，需要一片片地依次擺到生產(chǎn)線上時(shí)，由人工完成要耗費(fèi)很多人力物力的不足，提供一種鏡片分離上料機(jī)，利用這種鏡片分離上料機(jī)可以將類似于鏡片的薄片類物料很快依次均勻擺放到生產(chǎn)線上，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)其技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：一種鏡片分離上料機(jī)，對(duì)成疊的鏡片進(jìn)行分離，依次均勻地將鏡片擺放到生產(chǎn)線上，包括至少兩個(gè)設(shè)置在移位滑臺(tái)上的疊放鏡片的料盤，所述的料盤底部設(shè)置有與玻璃片厚度一致的缺口，在所述的移位滑臺(tái)的前側(cè)設(shè)置一個(gè)由分料氣缸帶動(dòng)的分料片，所述的分料片在分料氣缸帶動(dòng)下從料盤底部的缺口中伸縮，擠壓料盤內(nèi)的最底層的玻璃從料盤底部的缺口進(jìn)入到移動(dòng)滑臺(tái)后面的勻速運(yùn)動(dòng)的輸送線上。

本實(shí)用新型中，輪流從兩個(gè)料盤中將成疊的鏡片依次擠到輸送線上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)完成成疊的鏡片到均勻擺放的鏡片，為以后生產(chǎn)線上機(jī)器人裝配做準(zhǔn)備。

進(jìn)一步的，上述的鏡片分離上料機(jī)中：在所述的輸送線一側(cè)設(shè)置有將輸送線上均勻擺放勻速運(yùn)動(dòng)的鏡片物料依次移動(dòng)二次定位托盤上的移載機(jī)。

進(jìn)一步的，上述的鏡片分離上料機(jī)中：所述的移載機(jī)包括移載臂、移載導(dǎo)軌、移載氣缸、吸盤；所述的吸盤設(shè)置在移載臂末端，在所述的移載氣缸驅(qū)動(dòng)下，隨移載臂在移載導(dǎo)軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸盤從輸送線上吸入鏡片移載到二次定位托盤上。

以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1鏡片分離上料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，本實(shí)施例是一種將成疊的鏡片進(jìn)行分離，依次均勻地將鏡片擺放到生產(chǎn)線上上的鏡片分離上料機(jī)，如圖1所示，設(shè)置在一個(gè)工作臺(tái)12上，工作臺(tái)12下面還有工具箱6，在工作臺(tái)12上具有一個(gè)移位滑臺(tái)5，移位滑臺(tái)5前、后分別是分料片4和輸送線7，兩個(gè)料盤1安裝在移位滑臺(tái)5上，移位滑臺(tái)5帶動(dòng)上面的兩個(gè)料盤1運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)料盤分時(shí)在分料片4和輸送線7組成的一線上，在料盤1底部設(shè)置有與玻璃片厚度一致的缺口2，在移位滑臺(tái)5的前側(cè)設(shè)置一個(gè)由分料氣缸3帶動(dòng)的分料片4，分料片4在分料氣缸3帶動(dòng)下從料盤1底部的缺口2中伸縮，擠壓料盤1內(nèi)的最底層的玻璃從料盤1底部的缺口2進(jìn)入到移動(dòng)滑臺(tái)5后面的勻速運(yùn)動(dòng)的輸送線7上。由于有兩個(gè)料盤，因此，可以連續(xù)工作，當(dāng)一個(gè)料盤1內(nèi)的鏡片全部依次擠到輸送線7上時(shí)，移位滑臺(tái)5工作，將另一個(gè)料盤1移動(dòng)工作位，就是處于分料片4和輸送線7一線上，然后將成疊的鏡片放入到空的料盤1內(nèi)，等正在工作位的料盤1內(nèi)的玻璃分離完成，再在移動(dòng)滑臺(tái)5進(jìn)入到工作位，依此循環(huán)。

本實(shí)施例中，在輸送線7一側(cè)設(shè)置有將輸送線7上均勻擺放勻速運(yùn)動(dòng)的鏡片物料依次移動(dòng)二次定位托盤11上的移載機(jī)9。移載機(jī)9包括移載臂13、移載導(dǎo)軌14、移載氣缸8、吸盤10等；吸盤10設(shè)置在移載臂13末端，在移載氣缸8驅(qū)動(dòng)下，隨移載臂13在移載導(dǎo)軌14上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸盤10從輸送線7上吸入鏡片移載到二次定位托盤11上。